Psoas-ul major este un mușchi care se găsește pe partea din față a șoldului, care este responsabil pentru îndoirea șoldului sau îndoirea piciorului înainte față de trunchi și rotirea laterală a șoldului sau întoarcerea piciorului spre exterior. Psoas este adesea folosit ca prescurtare pentru grupul iliopsoas, care este format din psoas major și iliacus. În unele cazuri, psoasul prezintă o diviziune cunoscută sub numele de psoas minor. În mod colectiv, acești mușchi sunt denumiți în mod obișnuit flexorii șoldului, deși termenul poate include, de asemenea, alți mușchi care flexează șoldul, cum ar fi tensorul fasciei latae și rectus femoris. Într-un procent mare din populație, acest mușchi poate deveni foarte scurt, strâns și hiperactiv, adesea rezultatul stării pe scaune pentru perioade lungi.
Originarul coloanei vertebrale, psoas-ul major este un mușchi cu două straturi. Posedă atât fibre profunde, cât și superficiale, cu stratul profund găsit aproape de coloana vertebrală și stratul superficial deasupra acesteia, mai aproape de piele. Fibrele stratului profund apar prin tendoanele atașate proceselor transversale sau proiecțiilor osoase laterale ale tuturor celor cinci vertebre lombare, L1-L5. Deasupra acesteia, fibrele superficiale provin din corpurile celei mai inferioare vertebre toracice, T12, și din cele patru vertebre lombare superioare, L1-L4, precum și din discurile intervertebrale.
Coborând de-a lungul fiecărei părți a coloanei vertebrale, psoas-ul major traversează creasta osului iliac, osul mare în formă de aripă al șoldului. Aici se unește cu mușchiul iliac și împreună sunt cunoscuți sub numele de iliopsoas. Se disting ca o singură unitate musculară prin faptul că ambele sunt încadrate în fascia iliacă, o teacă de țesut fibros care compartimentează mușchiul. Traversând osul pubian, iliopsoasul continuă în jos pentru a se introduce printr-un tendon adânc în coapsă pe trohanterul mic, o mică protuberanță osoasă pe marginea interioară superioară a osului femural.
Deoarece psoas-ul major se încrucișează chiar înainte de articulația șoldului, acesta, împreună cu iliacul, este flexorul primar al șoldului, fie în îndoirea trunchiului înainte la șolduri, fie în ridicarea picioarelor în raport cu trunchi. Această acțiune poate fi observată în efectuarea unui sit-up în stil militar, precum și în agățarea suspendată și ridicarea ambelor picioare în fața corpului. O altă acțiune a psoasului este rotația externă sau laterală, în care coapsa este întoarsă spre exterior la șold, așa cum se vede la un dansator de balet cu degetele îndreptate. Iliopsoasul este deosebit de puternic atunci când acțiunile de flexie a șoldului și rotație externă sunt efectuate simultan. Un exemplu în acest sens este sprintul, deoarece în timpul unui pas de alergare genunchiul tinde să fie adus în fața corpului și ușor spre exterior, mai degrabă decât direct în fața osului șoldului.