O formă de hatha yoga, sivananda yoga se bazează pe învățăturile lui Swami Sivananda și se concentrează pe starea generală de bine și sănătate, precum și pe tehnici de relaxare și respirație, mai degrabă decât pe abordarea mai atletică a unor școli de yoga. Sivananda yoga lucrează pentru a optimiza sănătatea și funcția generală a corpului prin cinci principii majore: tehnici de respirație sau pranayama; exercițiu prin efectuarea de asane, diferitele poziții de yoga; relaxare prin utilizarea unei anumite asane numite savasana, cunoscută și sub denumirea de poziția cadavrului; sănătate adecvată printr-o dietă yoghină; și gândirea pozitivă, sau vedanta, obținută prin meditație sau dhyana. Toate aceste principii practicate împreună formează baza sivananda yoga și se spune că ajută la creșterea eficacității sistemului imunitar și la prevenirea îmbătrânirii premature și a bolilor excesive.
Ca toate formele de yoga, sivananda yoga își găsește originile în diverse credințe ale hinduismului, deși nu este necesar să urmezi religia hindusă pentru a participa la cursuri de yoga sau pentru a obține beneficii din practica yoga. Introdusă în Statele Unite în 1957 de studentul lui Swami Sivananda, Swami Vishnu-devananda, sivananda yoga a fost una dintre primele forme de yoga practicate în Occident și și-a menținut popularitatea. O sesiune tipică de yoga sivananda durează aproximativ 90 de minute și începe în savansana, apoi progresează spre salutări la soare și continuă cu un set de 12 asane majore sau ipostaze. Stăpânirea sivananda yoga implică stăpânirea acestor ipostaze, dintre care unele – cum ar fi poziția standului de umăr – sunt destul de avansate.
Deși mulți dintre cei care practică diverse stiluri de yoga urmează, de asemenea, o dietă yoghină, sivananda yoga pune mai mult accent pe acest aspect al yoga decât o fac alte școli. O dietă yoghină este în esență vegetariană și se concentrează pe echilibrul dintre diferitele tipuri de alimente în funcție de cât de repede sunt digerate aceste alimente și de tipul de energie pe care se crede că o produc în organism. Alimentele sunt împărțite în categoriile de alimente sattvice, alimente rajasice și alimente tamasice. Alimentele sattvice – legume, nuci, cereale, fructe, fasole și anumite ierburi și condimente – sunt cele mai ușor de digerat și oferă cea mai ușor disponibilă energie. Alimentele rajasice și tamasice sunt alimente „mai lente” și, în general, ar trebui evitate, deoarece se crede că interferează cu funcția generală a organismului. Deși pentru unii ar putea părea extremă, această abordare a alimentației vegetariene este destul de sănătoasă pentru majoritatea oamenilor și poate ajuta la menținerea sănătății inimii, la scăderea colesterolului și la pierderea în greutate.