Omuciderea voluntară este o infracțiune care implică uciderea ilegală a unei alte ființe umane. Apare atunci când inculpatul nu a avut nicio intenție premeditată de a ucide victima; mai degrabă, decizia a fost luată spontan. Multe jurisdicții o caracterizează ca fiind o crimă care se întâmplă în timpul „căldurii pasiunii”. Cu alte cuvinte, inculpatul a fost provocat să omoare victima din împrejurări care ar determina o persoană rezonabilă să acţioneze cu imprudenţă şi fără gânduri. Un exemplu clasic de moment de „căldură de pasiune” este un bărbat care vine acasă pentru a-și găsi soția în pat cu un alt bărbat, pe care apoi îl ucide pe loc.
Pentru a asigura o condamnare pentru omor voluntar, acuzarea trebuie, în general, să dovedească mai multe elemente dincolo de orice îndoială rezonabilă. În primul rând, acuzarea trebuie de obicei să arate că inculpatul a provocat moartea unei alte ființe umane. În al doilea rând, trebuie demonstrat că, atunci când inculpatul a luat măsuri, acesta a ucis victima în mod ilegal și intenționat. În cele din urmă, ei trebuie să dovedească că inculpatul a fost provocat în mod adecvat la ucidere.
Ceea ce constituie o provocare adecvată depinde de faptele particulare din jurul crimei. În general, necesită ca circumstanțele să fie suficient de flagrante încât să provoace o persoană rezonabilă să omoare victima în aceeași situație. De asemenea, poate cere ca acțiunile victimei să fie suficient de suficiente pentru a determina o persoană rezonabilă să-și piardă controlul sau să acționeze în focul pasiunii. Când un inculpat acționează în căldura pasiunii, el sau ea experimentează de obicei emoții puternice, cum ar fi furia, frica sau resentimentele. În plus, actul său de pasiune este un răspuns direct la comportamentul victimei.
Omuciderea voluntară este diferită atât de crimă, cât și de omuciderea involuntară. Crima implică un element numit răutate dinainte gândită, care este pur și simplu uciderea cu intenție, deliberare sau premeditare. De exemplu, răutatea dinainte ar fi prezentă dacă o femeie ar cumpăra o armă, a inventat un alibi, și-a alungat soțul într-o zonă îndepărtată și apoi l-a împușcat. În cazul omuciderii voluntare, în timp ce inculpatul intenționează să ucidă victima, intenția sa se bazează de obicei pe o stare de pasiune inflamată, mai degrabă decât pe o gândire de răutate dinainte. De obicei, omuciderea voluntară implică o perioadă mai mică de închisoare decât crima.
În cazul omorului involuntar, inculpatul nu are de obicei intenția de a ucide victima. De exemplu, un șofer nesăbuit care ucide o altă persoană într-un accident de mașină poate fi acuzat de omor involuntar. De obicei, aceasta implică o pedeapsă cu închisoarea mai mică decât omuciderea voluntară. În majoritatea jurisdicțiilor, statutele prescriu linii directoare de condamnare pentru crimă și pentru omucidere voluntară și involuntară.