Un actuator șurub este un dispozitiv mecanic care transformă mișcarea de rotație a unui motor electric, pneumatic sau hidraulic într-o mișcare liniară de ieșire. Acest lucru se realizează prin transferarea rotației motorului pe o bară rotundă filetată cu un filet grosier de tip șurub. Bara trece printr-un guler mobil cu filet similar care se mișcă în sus și în jos pe bară atunci când se rotește în oricare direcție. Gulerul este atașat de un braț de acționare care transferă mișcarea gulerului către un mecanism secundar, cum ar fi o ușă sau o aerisire. Servomotorul cu șurub este unul dintre cele mai eficiente, simple și mai rentabile actuatoare mecanice, singurul său dezavantaj real fiind cuplul limitat în comparație cu tipurile de berbec hidraulic.
Șuruburile de plumb sunt o metodă utilizată în mod obișnuit de a converti o mișcare de intrare rotativă într-o mișcare de ieșire liniară sau dreaptă. Un bun exemplu al acestui concept la locul de muncă este menghina de bancă găsită pe bancurile de lucru ale majorității pasionaților de bricolaj. Când mânerul menghinului este rotit în oricare direcție, fălcile menghinei se deschid sau se închid. Principiul de bază care stă la baza acestei funcționalități poate fi văzut și atunci când o piuliță este răsucită pe un șurub. Pe măsură ce piulița este răsucită, aceasta avansează de-a lungul filetelor arborelui șurubului până când se trage strâns.
Șuruburile de plumb utilizate în menghină și un dispozitiv de acționare cu șurub funcționează exact în același mod, dar au un tip de filet diferit de cel găsit pe șurub. Aceste filete au, în general, un profil pătrat mai gros, permițând piuliței sau elementului acţionat să se miște mai repede, furnizând o forță motrice mai puternică. Firele pătrate sunt, de asemenea, mai robuste și mai puțin predispuse la dezlipire la sarcini intense. În afară de asta, principiul de bază al transferului de mișcare rămâne același.
Șuruburile de plumb utilizate într-un dispozitiv de acționare cu șurub sunt în general prelucrate la toleranțe mai strânse decât cele utilizate pe un menghin, ceea ce produce o acțiune de ieșire mai previzibilă și mai lină. Gulerul mobil care se deplasează în sus și în jos pe arborele șurubului este atașat de un braț de acţionare, care este, la rândul său, atașat de mecanismul pe care este destinat să îl opereze actuatorul. Șurubul de plumb este rotit de un motor electric, pneumatic sau hidraulic și, în timp ce face acest lucru, gulerul mișcă brațul de acționare și activează mecanismul secundar. Pentru a inversa direcția cursei acționate, motorul este pur și simplu inversat. Servomotorul cu șurub este extrem de eficient, precis și robust, deși, în general, nu este la fel de puternic ca exemplele de tip piston hidraulic.