Ansamblul actuatorului este un termen generic folosit pentru a descrie orice mecanism complet de acţionare. Este folosit în mod obișnuit pentru a descrie actuatorul cu toate legăturile de transfer de ieșire aferente, cablajele sau furtunurile. Descrierea poate fi, de asemenea, extinsă pentru a include controlerul actuatorului, deși acesta este de obicei văzut ca o entitate separată. Un ansamblu de acţionare constă de obicei din mecanismul de acţionare fizic, un braţ de acţionare, legătura de transfer şi orice componente integrale ale sursei de alimentare. Ansamblurile simple de acţionare sunt în mod normal furnizate ca unităţi complete, disponibile pentru a facilita înlocuirea pieselor defecte, în timp ce unităţile mai mari pot fi achiziţionate în formă modulară pentru a reduce costurile de înlocuire.
Un actuator este un dispozitiv care traduce o sursă de putere statică într-o mișcare de ieșire utilă. O varietate uluitoare de mașini, aparate și aplicații auto se bazează pe actuatoare ca surse de activare, comutare sau mișcare de reglare. Multe actuatoare, cum ar fi cele hidraulice și pneumatice, sunt relativ simple, în timp ce altele, cum ar fi servomotoarele de înaltă precizie, sunt în general mult mai sofisticate și complexe. Un servomotor hidraulic simplu poate consta doar din două sau trei părți de bază, în timp ce un servomotor poate consta dintr-o duzină sau mai multe părți separate. În ambele cazuri, totuși, unitatea completă de ieșire a mișcării este denumită în mod obișnuit ansamblu actuator.
Întinderea exactă a definiției ansamblului actuatorului este adesea dificil de exprimat cu precizie. În majoritatea cazurilor, totuși, se extinde la părțile direct implicate cu generarea și transferul mișcării actuatorului. Acesta va cuprinde, de obicei, cablurile de alimentare cu energie a actuatorului sau furtunurile de presiune, mecanismul de acţionare în sine şi braţul de acţionare. Orice legături secundare, știfturi și elemente de fixare sunt adesea incluse ca parte a ansamblului actuatorului. Evident, părțile lanțului de transfer al mișcării care fac parte din mașina sau aparatul acţionat nu vor fi incluse în descrierea ansamblului.
În cazul sistemelor simple de oprire/pornire, controlerul actuatorului este de obicei văzut ca o componentă separată. Atunci când sunt implicate sisteme mai complexe, cum ar fi servo-actuatoarele, echipamentele servo secundare, cum ar fi unitățile de interfață, controlerele și limitele pot fi, de asemenea, incluse ca parte a ansamblului actuatorului. Din nou, în cazul sistemelor simple, întregul ansamblu actuator poate fi comandat ca înlocuitor pentru unitățile defecte, simplificând foarte mult lucrările de întreținere și reparații. Unitățile mai complexe sunt de cele mai multe ori disponibile sub formă de componente. Acest lucru este mai practic și reduce costul înlocuirii pieselor individuale defecte ale ansamblului.