Un arbore pinion este elementul principal de antrenare al majorității ansamblurilor trenurilor de viteze. Arborele transferă intrarea unui arbore de antrenare sau a manivelei către restul angrenajelor pentru a produce lucrul pentru care este proiectat trenul de viteze. Un arbore pinion poate transfera această mișcare de antrenare la un ansamblu angrenaj liniar sau la un ansamblu de angrenaje conice în unghi drept, cum ar fi un diferențial de vehicul. Arborele pinion și angrenajele lor asociate sunt de obicei ansambluri dintr-o singură bucată prelucrate dintr-o singură bucată de oțel. Arborii pinionului pot trece prin mai mulți rulmenți de susținere de-a lungul traseului lor și vor prezenta, în general, o etanșare de ieșire în aplicațiile care implică cutii de viteze umplute cu ulei.
Majoritatea ansamblurilor trenurilor de viteze transferă o intrare mecanică de rotație într-o ieșire de viteză sau cuplu crescută sau scăzută. Ele permit, de asemenea, ca direcția de intrare să fie ajustată pentru a conduce elementele în unghi drept. Majoritatea unităților de intrare sunt furnizate de un arbore de antrenare sau de un mecanism cu manivelă. Exemplele obișnuite ale acestor intrări includ arborele de antrenare și diferenţialul unui automobil și mecanismul de antrenare al unei mulinete de pescuit. Ambele preiau intrarea de la arborele de antrenare sau manivela tamburului și transmit mișcarea de rotație la o serie de angrenaje printr-un arbore pinion. Prin urmare, arborele pinionului formează prima treaptă a trenului de viteze.
Arborele pinionului sunt de obicei echipate cu una sau mai multe angrenaje care transferă intrarea de antrenare către restul ansamblului angrenajului. Majoritatea arborilor de pinion și angrenajelor sunt piese dintr-o singură piesă prelucrate dintr-o singură țagle de oțel. Acest lucru crește rezistența arborelui și capacitatea rezultată a acestuia de a absorbi cuplul considerabil aplicat acestuia în timpul funcționării. Din păcate, de obicei înseamnă că un pinion uzat sau rupt necesită înlocuirea atât a angrenajului, cât și a arborelui.
Acești arbori sunt de obicei destul de scurti, acoperind doar decalajul dintre intrarea cutiei de viteze și primele trepte din tren. În unele modele de trenuri de viteze, arborele va trece printr-un rulment sau bucșă care susține arborele și reduce frecarea. În cutiile de viteze etanșate care funcționează în baie de ulei, arborele pinionului va fi echipat cu o etanșare de ulei de unde iese din cutia de viteze. Acționările deschise mai simple, cum ar fi deschizătoarele manuale de uși și manivelele pompelor, prezintă ansambluri expuse arbore și angrenaj pinion care se bazează pe lubrifierea manuală la puncte. În unele trenuri de viteze, ansamblul arborelui pinionului și al angrenajului va fi realizat dintr-un material mai dur decât angrenajele pe care le antrenează, deoarece rapoartele cutiei de viteze înseamnă că experimentează rate de contact mai mari ale angrenajului-dinților.