Un arbore de rotor poate fi găsit într-unul din cele două locuri ale unui elicopter: paleta rotorului principal și coada. Arborele rotorului principal este atașat la paleta rotorului principal și transferă puterea de la motor către pale. Arborele rotorului de coadă este situat pe lungimea secțiunii de coadă și alimentează rotorul de coadă. Rotorul de coadă face posibil zborul pentru elicopter, oferind putere pentru a menține zborul drept și altitudinea. Pentru ca elicopterul să se deplaseze înainte și înapoi, palele rotorului principal trebuie să poată pivota pe arborele rotorului.
Palele principale ale unui elicopter nu sunt fixate direct pe motorul aeronavei. În cele mai multe cazuri, arborele rotorului principal este fixat de motor printr-o cutie de viteze. Această cutie de viteze permite motorului să funcționeze la o turație redusă, menținând în același timp turația rotorului. Arborele rotorului de coadă funcționează, de asemenea, dintr-o cutie de viteze care potrivește viteza rotorului de coadă cu cea a rotorului principal mai mare. Pilotul este capabil să manipuleze viteza rotorului de coadă ajustând o comandă manuală montată lângă scaunul pilotului. Fără ca acest mic rotor să controleze poziția cozii elicopterului, elicopterul s-ar învârti pur și simplu violent și scăpa de sub control.
Capacitatea de a controla caracteristicile de zbor ale elicopterului face ca arborele rotorului de coadă să fie o țintă principală pentru focul inamic. Diametrul relativ mic al arborelui îl face predispus la foc cu arme de calibru mic, precum și la arme antiaeriene mai mari. În multe elicoptere desemnate pentru luptă, rotorul de coadă, precum și arborele rotorului de coadă sunt protejate cu blindaj. În cazurile în care rotorul de coadă este împușcat, elicopterul va coborî violent, indiferent cât de bun este pilotul. Cazurile de aterizare cu succes a unui elicopter cu rotorul de coadă deteriorat sunt atât de rare încât atunci când un pilot militar reușește să facă acest lucru, aproape întotdeauna rezultă la primirea unei medalii sau a unei citații.
Întreținerea arborilor rotorului este programată în mod frecvent. Rulmenții și suporturile rulmenților sunt înlocuite după un număr predeterminat de ore de utilizare. Acest program variază în funcție de producător și model de elicopter. Un rulment uzat poate duce la un arbore dezechilibrat și la vibrații ulterioare. Această vibrație poate duce la defectarea rulmentului și, astfel, la defectarea rotorului de coadă și la posibila prăbușire a elicopterului. Schimbarea de rutină a rulmenților reduce riscul ca acest tip de defecțiune să cauzeze probleme elicopterului și echipajului acestuia.