Un cangur copac este unul dintre cele mai mari marsupiale și este strâns înrudit atât cu wallaby-ul, cât și cu cangurul mai mare. Spre deosebire de cele două rude apropiate ale sale, totuși, cangurul arborelui s-a adaptat la un moment dat pentru a deveni o specie arborică sau vie de copac. Există peste 10 specii de canguri copac, unele care trăiesc în pădurile tropicale din Australia, iar altele trăiesc în Papua Noua Guinee și insulele din jurul Noii Guinee. Cangurul copac preferă creșterea pădurii dense, deoarece este o creatură solitara și timidă.
La fel ca rudele sale, cangurul copac este un săritor impresionant, deși picioarele nu sunt la fel de mari. Cu toate acestea, poate sări cu ușurință din copac în copac. Săriturile de la un copac la altul au fost măsurate la o lungime impresionantă de 30 de picioare (9.14 m). De asemenea, pot sări sus în copaci. Sunt alpiniști adepți, cu cozi foarte lungi, care îi ajută să se echilibreze în mod expert. Unii canguri arbori pot fi găsiți mai ușor noaptea, deoarece manifestă ocazional comportament nocturn.
Speciile de canguri copac variază în mărime, dar majoritatea au aproximativ 50 inchi (1.27 m) înălțime, iar masculii adulți cântăresc aproximativ 25 de lire sterline (11.33 kg). Femelele pot cântări cu aproximativ 5 kilograme mai puțin decât masculii. Au o durată medie de viață în sălbăticie de aproximativ 14 ani. În captivitate, cangurul copac poate trăi până la 20 de ani.
La fel ca toate marsupialele, cangurul copac are o pungă. Bebelușii mici se nasc individual după o perioadă de gestație de aproximativ o lună. Este nevoie de puțin peste un an până când bebelușii vor fi gata să trăiască în afara pungii. Femela cangur copac tinde să trăiască cu un singur mascul și, de obicei, va avea grijă de copilul ei actual în pungă. Odată ce acel copil a ajuns la maturitate, cangurul copac și perechea ei vor produce un alt copil.
Cangurii copac sunt erbivori, iar dieta lor constă din frunze disponibile din abundență în habitatele lor dense de pădure. Sunt și rumegătoare, ceea ce înseamnă că își digeră parțial mâncarea, apoi o mestecă din nou sub formă de rume. Este foarte neobișnuit ca un animal fără copite să aibă caracteristici de rumegătoare.
Mulți canguri copac sunt considerați fie amenințați, fie pe cale de dispariție din cauza distrugerii habitatului din cauza exploatării forestiere. Există o oarecare speranță pentru cangurul copac, cu eforturi viguroase de conservare. O expediție din 2005 pe o insulă din Noua Guinee a descoperit un cache de canguri din copaci cu manta de aur, despre care se credea anterior a fi extrem de pe cale de dispariție. Faptul că o populație sănătoasă a acestui cangur arborear ar putea exista în continuare este încurajator și inspirator atât pentru conservatorii vieții sălbatice, cât și pentru iubitorii de animale.