Un RV de clasă B, numit uneori o camionetă, este un vehicul de agrement compact (RV). Dimensiunea unei furgonete standard, este mai mică decât majoritatea celorlalte tipuri de RV. Acest lucru oferă mai multe avantaje în ceea ce privește accesibilitatea, manevrabilitatea și consumul de gaz. În ciuda dimensiunilor sale mici, un RV de clasa B poate include multe facilități, inclusiv bucătărie, baie și facilități de dormit. Deși poate găzdui până la patru persoane, pentru un confort maxim acest tip de RV este cel mai bun pentru unul sau doi camper care se cunosc bine.
Proprietarii și dealerii de RV clasifică vehiculele de agrement în funcție de dimensiunea acestora. Un RV de clasa A este cel mai mare și cel mai scump dintre casele cu motor, construit pe o caroserie de autobuz și adesea personalizat conform specificațiilor proprietarului. Un RV de clasă C este mai mic decât un RV de clasă A, bazat în jurul unei caroserie de furgonetă precum clasa B, dar cu o suprafață de rulotă mai largă, care iese adesea peste cabina șoferului. Diverse alte rulote, inclusiv așa-numitele roți a cincea, sunt remorci mari concepute pentru a fi tractate în spatele unui alt vehicul. Un RV clasa B, în schimb, este autonom, doar puțin mai înalt decât o dubă standard și se va încadra într-un singur loc de parcare.
RV clasa B a fost introdus ca o noutate în anii 1970 și a devenit rapid popular în întreaga lume. Potrivit RV Consumer Group, 23,000 de vehicule de clasa B au fost produse numai în Statele Unite în 1972. Micul vehicul s-a comportat ca o mașină și nu a necesitat învățarea unui nou set de abilități de conducere, așa cum au făcut RV-urile mai mari. De asemenea, a consumat mai puțină benzină decât RV-urile din clasa A și C. Aceste avantaje continuă să facă din clasa B RV o alternativă atractivă pentru unii potențiali rulote.
Ca toate vehiculele de agrement, RV clasa B poate include tot confortul casei. Facilitățile precum aragazul, toaleta și dușul sunt toate proiectate ingenios pentru a se potrivi în zona de locuit a vehiculului. Un acoperiș înalt sau, ocazional, o podea joasă permite rulotelor să se ridice la înălțimea lor normală. Aparatele pot funcționa cu surse de alimentare independente, cum ar fi o baterie suplimentară pentru mașină, o baterie solară sau un rezervor de propan. Apa și canalizarea pot fi stocate în rezervoare din interiorul vehiculului sau procesate pe linii externe, numite conexiuni, în parcuri de rulote sau campinguri, care pot oferi și energie electrică.
Principalul avantaj al RV din clasa B, dimensiunea sa redusă, poate fi și un dezavantaj. Unele facilități trebuie să fie comprimate pentru a economisi spațiu; de exemplu, toaleta este adesea închisă în cabina de duș. Din motive de siguranță, multe facilități trebuie să fie prăbușite și asigurate înainte ca vehiculul să poată fi scos pe drum. Deși clasa B funcționează bine pentru cei singuri și cupluri, familiile cu copii constată adesea că au depășit în curând spațiul de locuit limitat. Pentru cei care nu au nevoie de mult spațiu însă, clasa B poate funcționa bine atât pentru călătorii scurte, cât și pentru excursii mai lungi.