Yakitori este versiunea japoneză a shish kebab. În special, este o mâncare de pui cu frigărui care se gătește la grătar. Puiul este tăiat în bucăți de mărimea unei mușcături, înțepat pe tije de metal sau de bambus și gătit pe un pat de cărbune în flăcări. La fel ca și alte tipuri de grătar, yakitori este făcut cu un sos distinct. Sosul se numește sos de tara și este făcut cu sos de soia, zahăr, sake și mirin. Sake și mirin sunt ambele tipuri de vin de orez japonez, dar diferă în ceea ce privește conținutul de alcool.
Odată ce puiul a fost îmbrăcat cu sosul, se fierbe peste cărbuni până devine destul de fraged. Uneori, yakitori este pur și simplu îmbrăcat cu sare în loc de sos de tara, dar acest lucru este mai puțin obișnuit. Deși toate yakitori sunt făcute cu pui, există multe variante ale felului de mâncare care folosesc diferite tipuri de părți de pui. Toriniku, de exemplu, este o variantă în care se servesc doar bucăți de carne albă. Tebasaki este o variantă făcută cu aripioare de pui.
Acest tip de grătar japonez folosește și organele care se găsesc într-un pui. Când felul de mâncare este făcut cu inimioare de pui se numește hatsu. Cand este facuta cu masca, se numeste sunagimo sau zuri. Ficat de pui la frigarui si la gratar se numeste reba. Când felul de mâncare este făcut cu intestinele subțiri ale puiului se numește shiro. Există și o serie de alte variații care folosesc alte părți ale puiului, cum ar fi pielea, coada și cartilajul.
Pe lângă aceste feluri de mâncare cu pui, există și feluri de grătar japonez cu frigărui care folosesc carne de la alte animale. Aceste feluri de mâncare non-păsări sunt denumite kushiyaki. Au folosit carne de la porci și boi și uneori conțin proteine vegetariene, cum ar fi tofu, precum și legume. Enoki maki este un fel de kushiyaki care se face cu ciuperci care sunt învelite în felii subțiri de carne de porc, îmbrăcate cu un sos și apoi gătite la grătar. Asuparabekon este un fel de kushiyaki care este făcut cu sparanghel și slănină.
Multe restaurante care servesc yakitori servesc și kushiyaki, iar preparatele pot fi savurate împreună în timpul aceleiași mese. De asemenea, pot fi savurate cu alte mâncăruri japoneze, cum ar fi sushi și udon. Toate aceste feluri de mâncare sunt însoțite bine de o sticlă bună de sake, care poate fi servită rece sau încălzită.