Camelidele sunt o familie de ungulate cu degetele egale care s-au separat de rudele lor cele mai apropiate, rumegătoare (bovine, antilope, capre etc.) și suine (porci, pecari și hipopotami) în urmă cu aproximativ 47 de milioane de ani, în timpul Eocenului mijlociu. Deși nu sunt adevărate rumegătoare (nu mestecează), camelidele au un stomac cu trei camere (mai degrabă decât stomacul cu patru camere al rumegătoarelor) și, spre deosebire de suine, sunt strict erbivore. Camelidele includ cămile, dromedari, lame, alpaca, vicună și gaunacos.
Fiind unele dintre cele mai timpurii mamifere care au evoluat stomacuri cu mai multe camere, camelidele reprezintă tendința evolutivă spre adaptarea la pajiști și departe de păduri. Un eveniment contemporan cu evoluția camelidelor, evenimentul Azolla, a făcut ca nivelurile de dioxid de carbon la nivel mondial să crească rapid, ceea ce a inițiat răcirea globală și glaciarea la poli. Aceasta, la rândul său, a distrus majoritatea pădurilor tropicale și subtropicale care dominaseră planeta în timpul Mezozoicului și a inaugurat o „Eră a ierburilor” care a continuat până în zilele noastre. Camelidele și-au dezvoltat stomacul cu mai multe camere pentru a procesa mai bine ierburile sărace în nutrienți.
Camelidele au evoluat inițial în America de Nord, care la acea vreme era un continent insular. Toate speciile de camelide care au trăit în America de Nord sunt acum dispărute, ultima dintre ele dispărând cu doar 10,000 de ani în urmă, probabil din cauza vânătorii și a competiției cu coloniștii umani nou ajunși. Camelidele au trăit exclusiv în America de Nord timp de zeci de milioane de ani, răspândindu-se în Asia și America de Sud doar cu aproximativ 2-3 milioane de ani în urmă, când America de Nord a devenit conectată la ambele continente prin poduri terestre.
Trei grupuri principale de camelide supraviețuiesc astăzi: dromadarul din nordul Africii și Orientul Mijlociu, cămila bactriană din Asia de Est și lama, alpaca, vicuna și gaunacos din America de Sud. Dromedarii și cămilele bactriene sunt renumite pentru cocoașele lor – dromadarii au una, iar bactriană au două, uneori determinându-le să fie numite cămile cu o cocoașă și, respectiv, cu două cocoașe. Cea mai faimoasă cămilă este Dromedarul, folosit pe scară largă în nordul Africii și în peninsula Arabică. Atât cămilele Dromedare, cât și cele Bactriane au adaptări extinse pentru a supraviețui în medii aproape lipsite de apă, cum ar fi Deșertul Arabiei și Deșertul Gobi. În antichitate, caravanele de cămile aduceau tămâie din Yemen și Oman prin deșertul arab, dar astăzi, deșertul a devenit atât de dur încât nimeni nu îndrăznește să-l traverseze.