Mililitrii sunt unități de măsură folosite pentru a măsura volumul, sau spațiul tridimensional, locuit de un obiect. Un litru este egal cu 1,000 de mililitri. Cuvântul de bază liter este adesea scris diferit în funcție de geografie; liter este ortografia preferată în engleza americană, în timp ce liter este folosit mai des în engleza europeană. Deși litrul nu aparține din punct de vedere tehnic sistemului internațional de unități de măsură, este încă folosit în mod obișnuit în toate ramurile științei. Unitatea standard de măsură a volumului este metrul cub; un metru cub este egal cu 1,000 de litri și un mililitru este egal cu un centimetru cub.
Mililitrul se bazează pe litru, la fel ca multe alte măsurători de volum. Gradul specific al măsurării depinde de prefixul din fața „litru”, care indică pur și simplu că valoarea este o măsură a volumului. „Mili” înseamnă o miime, deci un mililitru este o miime dintr-un litru. Acest sistem de prefixe este folosit pentru multe măsurători diferite; un milimetru, de exemplu, este o miime de metru. Deși sunt rar utilizate, alte prefixe pot fi folosite pentru a măsura diferite grade de volum; un microlitru este de o mie de ori mai mic decât un milimetru.
O linguriță americană conține aproximativ cinci mililitri și o ceașcă conține aproximativ 250 de mililitri. Mililitrii sunt unități extrem de utile de măsurători mici, dar nu microscopice; multe ingrediente din gătit sunt măsurate în mililitri la fel ca multe substanțe în laboratoarele de chimie. Mililitrii nu sunt, în general, folositori atunci când se măsoară orice obiect sau substanță care are un volum mai mare de un litru; este mult mai greu de înțeles cantitatea de spațiu ocupată de 2,500 de mililitri decât de a înțelege spațiul ocupat de doi litri și jumătate.
La un moment dat, un litru a fost definit ca volumul luat de un kilogram de apă. Această definiție nu mai este folosită des, deoarece volumul absorbit de apă variază semnificativ în funcție de diferiți factori, cum ar fi temperatura. Există, totuși, încă o relație strânsă între cele două sisteme de măsurare; masa poate fi apropiată de volum. Un litru de apă are, într-adevăr, o masă aproape exact egală cu un kilogram. În mod similar, conversiile simple arată că un mililitru de apă are o masă aproximativ egală cu un gram.