Cei cinci împărați buni au fost cinci împărați romani care au domnit consecutiv între 96 și 180 d.Hr. Domnia acestor împărați a fost marcată de o perioadă de relativă pace, stabilitate și prosperitate pentru Imperiul Roman, iar unii oameni cred că această perioadă este un fel de epocă de aur pentru societatea romană. În această perioadă, împărații au participat la o serie de proiecte, de la construirea de structuri publice până la încheierea de acorduri pașnice cu oamenii din părțile îndepărtate ale imperiului, asigurându-se că au lăsat în urmă o moștenire de durată.
În ordine, cei cinci împărați buni au fost Nerva, Traian, Hadrian, Antonius Pius și Marcus Aurelius. Acești bărbați erau deosebiti pentru că toți au fost adoptați, câștigând tronul mai degrabă decât moștenindu-l. Experții sugerează că aceștia au câștigat sprijinul popular prin străduirea în rândurile politice ale Romei, în loc să moștenească pur și simplu imperiul, iar politicile lor moderate și tacticile defensive au ajutat la menținerea păcii și stabilității în Imperiul Roman. Deoarece mulți împărați romani care au moștenit tronul erau faimoși pentru corupția și excentricitatea lor, iar regulile lor erau marcate de intrigi politice și haos, în timp ce oamenii se luptau pentru putere. Fiind adoptați, acești cinci bărbați au ocolit multe dintre aceste probleme.
Termenul a fost inventat de Machiavelli, care a scris despre împărați în 1503, discutând despre ideea că aceștia au făcut Imperiul Roman mai puternic prin consolidarea deținerii acestuia, stabilirea de relații de prietenie cu Senatul Roman și încurajând o înflorire a artelor și culturii. Din 1503, numeroși alți istorici au studiat acești împărați și au comentat rolul lor în istoria romană.
Potrivit lui Machiavelli, domnia acestor împărați a fost „bună”, marcând o îndepărtare de la faptele adesea despotice și nebunești ale conducătorilor anteriori. Alți istorici susțin această idee, adăugând că domnia celor Cinci Împărați Buni a marcat o perioadă de decizii virtuoase și înțelepte care au făcut din Imperiul Roman un loc mai plăcut și mai productiv de locuit.
Din nefericire pentru imperiu, începuturile unei imense turbulențe au marcat domnia lui Marcus Aurelius, iar aceste probleme s-au agravat doar după moartea sa. Tulburările sociale, problemele politice și problemele economice au început să afecteze Imperiul Roman, iar regiunile învecinate au început să pradă Romei, simțind sânge în apă. În 476, imperiul s-a prăbușit în întregime, punând capăt a 500 de ani de dominație romană asupra Europei.