Balenele cu cocoașă sunt animale inteligente. Călătoresc în păstăi, migrând spre sud iarna și spre nord vara. Deși în general rămân împreună și călătoresc pe același curs an de an, există și greșeli ocazionale. Unul memorabil a fost o balenă care a ajuns să fie cunoscută sub numele de Humphrey.
În octombrie 1985, Balena Humphrey și-a lăsat păstăiala și a înotat sub Podul Golden Gate în Golful San Francisco. Acesta a fost un răsfăț interesant pentru locuitorii din San Francisco, deoarece balenele cu cocoașă stau de obicei în părți foarte adânci ale oceanului. Humphrey avea 45 de picioare (13.7 m) lungime și cântărea aproximativ 40 de tone (36,287 kg). Turiști și rezidenți deopotrivă au ieșit să-l vadă pe Humphrey.
În loc să înoate înapoi în larg, Humphrey Whale a înotat în susul golfului până în râul Sacramento. Râul Sacramento a devenit din ce în ce mai mic și mai îngust pe măsură ce Humphrey a călătorit în amonte căutând oceanul, dar în direcția greșită. Râul era prea mic pentru el, precum și apă dulce, nu apa sărată de care au nevoie balenele pentru a supraviețui.
Misiunea a fost să-l întoarcă pe Humphrey înapoi spre ocean, astfel încât să fie liber. Cu toate acestea, a continuat să meargă în amonte, mai departe de sursa sa de hrană și de mediul de care avea nevoie. Humphrey a rămas în cele din urmă blocat sub un pod mic într-o mlaștină care se ramifica din râul Sacramento.
Oamenii de știință, Garda de Coastă și alții au dezvoltat un plan surprinzător de simplu pentru a-l salva pe Humphrey Balena. Au plănuit să lovească țevi lungi sub apă pentru a-l speria departe de direcția în care se îndreptase, în timp ce redau simultan o înregistrare cu balene mâncând în cealaltă direcție. Ei sperau că acest lucru îl va atrage pe Humphrey spre ocean în căutarea hranei și a grupului său de balene.
Humphrey a început să înoate în direcția opusă țevilor care se loveau, dar s-a oprit când a ajuns înapoi la podul mic. Țevile continuau să bată, iar Humphrey părea să devină supărat și confuz, batându-se în apă, dar fără să ajungă nicăieri. În cele din urmă, a fost adusă o macara pentru a curăța unele dintre pilonii vechi ai podului și pentru a crea suficient spațiu pentru ca Humphrey să înoate. Deși pentru o clipă părea că va rămâne blocat în grămezii rămași, în cele din urmă s-a eliberat și a înotat spre cealaltă parte.
Humphrey și-a petrecut o zi înotând în jurul Golfului, bătându-și coada, sărind din apă și distrând oamenii care priveau. Apoi a înotat sub podul Golden Gate și a ieșit în apă deschisă, la 26 de zile după ce s-a pierdut.
Oamenii de știință au reușit să-l identifice pe Humphrey mai târziu, în timpul migrațiilor sale anuale, după semnele sale distinctive. A fost văzut în 1986 de Insulele Farallon și în Golful Bodega în 1988. În 1990, Balena Humphrey a avut din nou probleme, găsită la plajă în noroi lângă Candlestick Park din San Francisco. Salvatorii de la Centrul pentru mamifere marine și Garda de Coastă a Statelor Unite au avut nevoie de trei zile pentru a-l elibera pe Humphrey, ceea ce au făcut în cele din urmă pompând aer sub el în timpul valului ridicat și remorcându-l în apă mai adâncă, eliberându-l din nou.