Un covoraș de meditație ar trebui, în general, să fie ales în funcție de tipul de corp și de nivelul de flexibilitate al persoanei care îl va folosi. Există mai multe tipuri de covorașe de meditație, perne și perne. Ele vin într-o varietate de forme pentru a se potrivi nevoilor diferite ale utilizatorilor individuali. Zafu, sau tradițională pernă rotundă de meditație, este considerată un bun covoraș de meditație pentru majoritatea utilizatorilor de construcție medie, care se bucură de un nivel cel puțin normal de flexibilitate fizică. Alte opțiuni de covoraș de meditație includ zafu în formă de semilună și perna de meditație dreptunghiulară. Un zabuton, sau covoraș mare, gros, dreptunghiular, poate fi folosit singur sau plasat sub un zafu pentru a oferi un sprijin suplimentar pentru coloana vertebrală și căptușeală pentru picioare și glezne.
Postura fizică adecvată este în general considerată vitală pentru meditația de succes. O poziție așezată care permite coloanei vertebrale să-și mențină curba naturală în S este considerată cea mai potrivită pentru meditație. Pentru majoritatea oamenilor, o pernă de meditație zafu sau rotundă poate ajuta la realizarea și menținerea confortabilă a acestei posturi. Persoanele cu o statură peste medie pot avea nevoie de un covoraș de meditație mai înalt. Cei care suferă de flexibilitate limitată la genunchi, șolduri sau spate pot avea nevoie de o pernă cu o formă ușor diferită.
Covorașul mediu de meditație poate fi făcut mai înalt așezându-l deasupra unui zabuton sau pernă mare și plată. Zabutonul adaugă înălțime pernei de meditație și oferă căptușeală confortabilă pentru picioare și glezne, care altfel pot săpa inconfortabil în podea. O pernă dreptunghiulară de meditație poate fi plasată sub zafu pentru o înălțime suplimentară dacă nu se dorește căptușeală pentru glezne. Păturile pliate, covorașele de yoga din pânză și prosoapele pot fi, de asemenea, folosite pentru a crește înălțimea unui zafu. Cei cu un nivel ridicat de flexibilitate și experiență în meditație pot descoperi că numai zabutonul este suficient pentru nevoile lor.
Zafu-ul în formă de semilună poate fi o opțiune bună pentru cei cu mai puțină flexibilitate în șolduri, genunchi sau spate. Forma semilună a acestei perne oferă mai mult sprijin coapselor și le ajută să se îngusteze ușor în jos de la șolduri, astfel încât poziția ideală de meditație să fie mai ușor atinsă. Forma pernei permite, de asemenea, utilizatorului să-și plieze călcâiele spre corp mai ușor. Pernele dreptunghiulare de meditație oferă, în general, mai mult spațiu pentru poziționarea confortabilă a picioarelor, deși pot fi cele mai potrivite pentru persoanele înalte.