Un motor principal este mușchiul sau grupul muscular care este cel mai responsabil pentru o anumită mișcare a unei articulații. Pentru unele articulații, există doar o pereche de mușchi primari, dar alții pot avea mai mulți mușchi primari, în funcție de mișcare. În fitness, acesta este un concept important pentru că, atunci când efectuați un exercițiu, este important să cunoașteți mușchiul prim motor al acelui exercițiu, deoarece acesta va fi cel care va avea cel mai intens antrenament.
Articulațiile care implică rotație tind să aibă un număr mai mare de mușchi primari decât cei cu mai puține forme de articulație. De exemplu, în genunchi, care se îndoaie doar într-o singură direcție, există doi moșii primari. Cvadricepsul este motorul principal al extensiei genunchiului, iar ischio-coarda este responsabilă de flexia genunchiului. Exercițiile a căror mișcare depinde în primul rând de îndoirea genunchiului, atunci, vor folosi una dintre aceste două grupe de mușchi ca grup muscular principal. Acea grupă musculară va primi, prin urmare, cel mai mare beneficiu din aceste exerciții.
Articulația umărului este un exemplu de articulație care are mult mai mulți mușchi primari decât genunchiul, deoarece umărul se poate roti în atât de multe direcții diferite. În funcție de mișcarea umărului, motorul principal ar putea fi deltoizii, dorsalul mare, pectoralii sau circularul mic. De asemenea, din cauza complexității relative a articulației umărului, mișcări diferite ar putea avea același motor principal. Deltoizii, de exemplu, sunt mușchii primari ai mișcării atât a abducției umerilor, cât și a flexiei umerilor.
Acest lucru are ramificații pentru haltere și fitness, deoarece afectează numărul de moduri în care un atlet poate antrena un anumit mușchi. Dacă un sportiv dorește să întărească mușchii care mișcă genunchiul, el sau ea trebuie să vizeze doar două grupe de mușchi. Cu toate acestea, dacă un atlet dorește să-și îmbunătățească forța umerilor, el sau ea va trebui să efectueze o varietate de exerciții pentru a viza în mod individual fiecare grup muscular relevant. Din acest motiv, sportivii vor folosi adesea exerciții compuse pentru a antrena articulații mai complexe, deoarece aceste tipuri de exerciții pot viza mai multe grupuri musculare simultan.