Το Bilateria είναι ένα subregenum, ή υποβασίλειο του Ζωικού Βασιλείου γενικά. Αποτελείται από όλα τα ζώα εκτός από τα σφουγγάρια, τα κνιδάρια (μέδουσες και συγγενείς) και τα κτενοφόρα (ζελέδες με χτένα). Οι διμερείς μοιράζονται πολλά κοινά χαρακτηριστικά, συμπεριλαμβανομένων τριών πρωτογενών στιβάδων ιστού (ονομάζονται επίσης βλαστικά στρώματα), αμφίπλευρης συμμετρίας, κοίλωμα (κοιλότητα σώματος) και συνήθως, περίπλοκα όργανα και μορφολογία σώματος. Όλα τα πολύπλοκα ζώα αποτελούν μέρος του Bilateria, καθώς δύο βλαστικά στρώματα (που κατέχονται από μη αμφοτερόπλευρους) δεν αρκούν για να σμιλέψουν περίπλοκες μορφολογίες.
Ο πρώτος γνωστός διμερής έζησε πριν από περίπου 600 εκατομμύρια χρόνια στην Κίνα. Μόλις μεταξύ 0.1 και 0.2 mm (100 και 200 μικρά) σε διάμετρο, αυτό το μικροσκοπικό σφαιρικό ζώο ονομάστηκε Vernanimacula, που σημαίνει «μικρό ζώο της άνοιξης». Στο ζώο δόθηκε αυτό το όνομα επειδή εξελίχθηκε λίγο μετά τον παγετώνα Μαρινονάν, την πιο σοβαρή Εποχή των Παγετώνων στην ιστορία του πλανήτη, η οποία διήρκεσε περίπου 50 εκατομμύρια χρόνια. Κάτι στενά συνδεδεμένο με το Vernanimacula είναι πιθανώς ο κοινός πρόγονος κάθε μέλους της Bilateria.
Μία από τις βασικές εξελικτικές καινοτομίες των διμερών ατόμων είναι το coelom ή η σωματική κοιλότητα, που επιτρέπει στα όργανα να αναπτύσσονται ανεξάρτητα από το τοίχωμα του σώματος και τα προστατεύει από βλάβες που χρησιμοποιούν υγρό. Το coelom επιτρέπει επίσης έναν υδροστατικό σκελετό για να τραβήξουν τους μύες, επιτρέποντας πιο περίπλοκη κίνηση και κίνηση από τα ζώα χωρίς coelom. Χωρίς coelom, τα ζώα είναι πολύ εύθραυστα στην εξωτερική πίεση, η οποία μπορεί εύκολα να βλάψει τα όργανα. Εκτός από μερικά ζώα που έχουν χάσει το κοίλωμα τους ή έχουν μειωμένο κόελο, όλα τα μέλη της Bilateria κάνουν χρήση αυτής της εξελικτικής καινοτομίας, συμπεριλαμβανομένων των ανθρώπων και όλων των θηλαστικών.
Τα διπολικά απολιθώματα εμφανίζονται στα απολιθώματα του Ediacaran, τα οποία αντιπροσωπεύουν τα πρώτα οικοσυστήματα πολυκύτταρης ζωής. Αυτό περιλαμβάνει το Parvancorina σε σχήμα ασπίδας και το Spriggina που μοιάζει με τριλοβίτη, το οποίο θα μπορούσε να είναι ένα από τα πρώτα γνωστά αρπακτικά. Είναι αμφιλεγόμενο ως προς το αν ο Spriggina ήταν πραγματικό μέλος της Bilateria επειδή εμφάνιζε συμμετρία ολίσθησης – όπου η συμμετρία του μετατοπίζεται σε μια πλευρά από ένα τμήμα του σώματος – αντί για αληθινή συμμετρία.
Οι διμερείς οργανισμοί άρχισαν να κυριαρχούν στο περιβάλλον στην Κάμβρια, κατά τη διάρκεια του οποίου εξελίχθηκαν οι εκπρόσωποι των περισσότερων σύγχρονων φυλών. Οι διπλατεριανοί εκείνη την εποχή αντιπροσωπεύονταν από βελούδινα σκουλήκια, αρθρόποδα όπως τριλοβίτες, σκουλήκια αγκυροβόλων και ακόμη και πρώιμα ψάρια χωρίς γνάθους. Καθώς προχωρούσε η εξέλιξη, οι διμερείς συνέχισαν να διαφοροποιούν και να κυριαρχούν στα οικοσυστήματα, όπως έκαναν από την αυγή της Κάμβριας, πριν από 542 εκατομμύρια χρόνια. Σήμερα, οι διμερείς αποτελούνται από εκατομμύρια είδη, ενώ οι μη διμερείς αποτελούνται μόνο από περίπου 14,000.