Οι δαίμονες είναι φανταστικά πλάσματα από τη σειρά φαντασίας His Dark Materials του Philip Pullman. Είναι εξωτερικές αναπαραστάσεις της ψυχής και συνδέονται άρρηκτα με ένα μόνο άτομο, με το οποίο μοιράζονται έναν εξαιρετικά στενό δεσμό.
Στους μύθους των βιβλίων, ένα ισοδύναμο για τους δαίμονες φαίνεται να υπάρχει για όλα τα αισθανόμενα πλάσματα και σε όλα τα σύμπαντα, αν και οι μορφές τους μπορεί να διαφέρουν πολύ. Αυτά που συζητούνται περισσότερο στα βιβλία είναι οι οικείες των ζώων που σχετίζονται με τους ανθρώπους στο σύμπαν της Lyra. Μπορεί να παίρνουν διάφορα σχήματα ζώων ενώ ο άνθρωπος τους είναι ακόμη παιδί, αλλά μόλις το παιδί μεγαλώσει, εγκαθίστανται σε μια μορφή, η οποία είναι αντιπροσωπευτική μιας σειράς χαρακτηριστικών που έχει ο άνθρωπος.
Οι δαίμονες είναι γενικά του αντίθετου φύλου από τον άνθρωπο, αν και αυτό δεν συμβαίνει πάντα. Έχει προταθεί ότι ένας άνθρωπος που έχει ένα άτομο του ίδιου φύλου μπορεί να υποδηλώνει ομοφυλοφιλία ή μπορεί να υποδεικνύει κάποιου είδους υπερφυσική δύναμη. Οι δαίμονες έχουν επίσης τα δικά τους ονόματα, που τους δίνουν οι δαίμονες των ανθρώπινων γονέων, και τις δικές τους ξεχωριστές προσωπικότητες. Συχνά δίνουν συμβουλές στον άνθρωπο σύντροφό τους, και σίγουρα το ίδιο έχουν το μυαλό τους. Μερικοί είναι πιο δειλοί από τους ανθρώπους τους, άλλοι μπορεί να είναι πιο γενναίοι. Μερικοί μπορεί να είναι πολύ σοφοί, ενώ άλλοι μπορεί να λειτουργούν ως ένα είδος συνείδησης.
Δεν μπορούν να απομακρυνθούν πολύ από τον άνθρωπο σύντροφό τους, διαφορετικά ο άνθρωπος αρχίζει να αισθάνεται σοβαρή ενόχληση. Αν συνεχίσουν να αποτραβιούνται, τελικά θα προκύψει θάνατος. Σε ορισμένες περιπτώσεις αυτό μπορεί να περιορίσει τις κινήσεις του ανθρώπου, όπως για έναν ναύτη του οποίου ο δαίμονας εγκαθίσταται με τη μορφή δελφινιού, και επομένως πρέπει να βρίσκεται πάντα στο νερό.
Στα βιβλία, η ενέργεια που συνδέει έναν δαίμονα με τον ανθρώπινο σύντροφό του/της φαίνεται να είναι τεράστια. Όταν ο δεσμός αποκόπτεται, όπως με ένα είδος γκιλοτίνας που χρησιμοποιείται από το General Oblation Board ή τον Λόρδο Asriel, απελευθερώνεται απίστευτη ενέργεια που μπορεί να αξιοποιηθεί. Μόλις αποκοπούν από τους δαίμονές τους, ωστόσο, οι άνθρωποι χάνουν το μεγαλύτερο μέρος της θέλησής τους, με αποτέλεσμα να γίνονται ζόμπι. Αν και το General Oblation Board φαίνεται να είναι η πρώτη ομάδα στην Ευρώπη που πειραματίστηκε με τέτοια πράγματα, υπονοείται σε όλα τα βιβλία ότι τέτοιες πρακτικές υπάρχουν εδώ και πολλά χρόνια σε μέρη της Αφρικής.
Άλλα αισθανόμενα όντα έχουν επίσης συμπεράσματα με τους δαίμονες, αν και τα δικά τους μπορεί να διαφέρουν δραστικά από αυτά που έχουν οι άνθρωποι. Οι μάγισσες, για παράδειγμα, που φαίνονται να είναι σχεδόν ανθρώπινες, έχουν δαίμονες ζώων παρόμοιους με τους ανθρώπους. Τα δικά τους φαίνεται να είναι ως επί το πλείστον σε μορφή πουλιού και είναι σε θέση να ταξιδέψουν εκατοντάδες μίλια μακριά από τη μάγισσα τους χωρίς να αισθάνονται καμία ενόχληση, σε πλήρη αντίθεση με τους ανθρώπους και τη σύντομη πρόσδεσή τους. Η πανοπλία των panserbjørne φαίνεται να έχει παρόμοια κατάσταση, καθώς είναι η πηγή της δύναμής τους.
Σε άλλα σύμπαντα οι δαίμονες μπορεί να είναι ή να μην είναι ορατοί, αλλά εξακολουθούν να υπάρχουν με τον ένα ή τον άλλο τρόπο. Στο σύμπαν μας, για παράδειγμα, υπονοείται ότι ο δαίμονας είναι ακόμα εκεί, αλλά ότι δεν έχουμε μάθει να τον βλέπουμε ή να τον εκφράζουμε. Στο σύμπαν των mulefa, φαίνεται ότι οι λοβοί πάνω στους οποίους καβαλάνε είναι οι δαίμονές τους, που τους δένουν στενά με τη Σκόνη. Υπάρχει κάποια πρόταση ότι σε ορισμένα σύμπαντα ο Θάνατος ενός ατόμου, που τον ακολουθεί ανά πάσα στιγμή μέχρι να έρθει η ώρα του θανάτου του, μπορεί να λειτουργεί με παρόμοιο τρόπο, αλλά είναι αβέβαιο.
Το να αγγίξεις τον δαίμονα ενός άλλου ανθρώπου θεωρείται το πιο αυστηρό ταμπού. Αν και ένας εραστής μπορεί να αγγίξει τον δαίμονα κάποιου άλλου εάν προσκληθεί, εκτός αυτής της περίστασης είναι σχεδόν ανήκουστο. Ακόμη και στη μάχη, οι στρατιώτες θα αποφύγουν να αγγίξουν τους εχθρούς δαίμονες από σεβασμό. Οι δαίμονες, ωστόσο, μπορούν να αγγίξουν ο ένας τον άλλον ελεύθερα και να πολεμήσουν για να παίξουν έναν αγώνα μεταξύ των δύο ανθρώπινων συντρόφων τους.