Τι είναι ένα αυτοματοποιημένο όχημα με οδηγό;

Ένα αυτοματοποιημένο κατευθυνόμενο όχημα είναι ένα κινητό ρομπότ που χρησιμοποιεί ενσωματωμένους δείκτες ή λέιζερ για ελιγμούς. Αυτά τα οχήματα σχεδιάστηκαν αρχικά για βιομηχανικούς σκοπούς, ειδικά για την ανύψωση και τη μετακίνηση υλικών. Τώρα χρησιμοποιούνται σε πολλές διαφορετικές βιομηχανίες για μεταφορικούς σκοπούς. Αυτά τα οχήματα συμβάλλουν στην αύξηση της συνολικής απόδοσης και στη μείωση του κόστους που σχετίζεται με την εργασία και την κατασκευή.

Αυτά τα οχήματα έχουν σχεδιαστεί για να μεταφέρουν μεγάλα φορτία και να ρυμουλκούν υλικά πίσω τους σε δοχεία που μπορούν να προσαρτηθούν μόνα τους. Αυτά τα δοχεία μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη μεταφορά τελικών και ακατέργαστων αντικειμένων. Τα οχήματα μπορούν να συνδεθούν σε ηλεκτρονικούς μεταφορείς, οι οποίοι μπορούν να γλιστρήσουν όταν χρειάζεται. Τα αυτοματοποιημένα οχήματα καθοδήγησης χρησιμοποιούν περονοφόρα ανυψωτικά μηχανήματα για να παραλαμβάνουν αντικείμενα για παρατεταμένη αποθήκευση.

Για εγκαταστάσεις που χρησιμοποιούν πολλαπλά αυτοματοποιημένα καθοδηγούμενα οχήματα ταυτόχρονα, απαιτείται σύστημα ελέγχου της κυκλοφορίας. Οι μέθοδοι για τη διατήρηση του ελέγχου της κυκλοφορίας περιλαμβάνουν τον έλεγχο εμπρός ανίχνευσης, τον έλεγχο συνδυασμού και τον έλεγχο ζώνης. Ο έλεγχος ζώνης βασίζεται σε μια ασύρματη συσκευή για να εκπέμπει ένα σήμα σε μια καθορισμένη περιοχή. Κάθε αυτοματοποιημένο κατευθυνόμενο όχημα λαμβάνει ένα σήμα και επικοινωνεί με τη συσκευή. Σε μια μη κατειλημμένη περιοχή, θα μεταδοθεί ένα σήμα που ενημερώνει κάθε αυτοματοποιημένο κατευθυνόμενο όχημα ότι η περιοχή είναι ανοιχτή.

Ο έλεγχος μπροστινής ανίχνευσης χρησιμοποιεί ενσωματωμένους αισθητήρες σύγκρουσης για να εμποδίζει τα οχήματα να έρχονται σε επαφή μεταξύ τους. Αυτός ο έλεγχος μπορεί να χρησιμοποιηθεί με δυνατότητα ανίχνευσης υπέρυθρων ή με φυσικό αισθητήρα προφυλακτήρα. Τα περισσότερα οχήματα είναι κατασκευασμένα με προφυλακτήρες σε περίπτωση που αποτύχει το σύστημα ελέγχου κυκλοφορίας. Ο έλεγχος συνδυασμού χρησιμοποιεί αισθητήρες σύγκρουσης και ανίχνευση ελέγχου ζώνης. Αυτός ο συνδυασμός μειώνει την πιθανότητα σοβαρής δυσλειτουργίας.

Όσοι χρησιμοποιούν αυτοματοποιημένα οχήματα πρέπει να έχουν κάποια μέσα ελέγχου για να αποτρέψουν το χάος. Τα οχήματα ελέγχονται με τρεις μεθόδους: έναν πίνακα εντοπισμού, την οθόνη καθοδικού σωλήνα (CRT) και έναν σταθμό καταγραφής και αναφοράς. Ένας πίνακας εντοπισμού χρησιμοποιείται για την παρακολούθηση της περιοχής στην οποία βρίσκεται ένα αυτοματοποιημένο κατευθυνόμενο όχημα και για πόσο χρονικό διάστημα. Η οθόνη CRT παρακολουθεί τις κινήσεις του οχήματος ανά πάσα στιγμή και παρέχει πληροφορίες σχετικά με συγκεκριμένα οχήματα, συμπεριλαμβανομένων των δεδομένων της μπαταρίας. Ο κεντρικός σταθμός καταγραφής και αναφοράς χρησιμοποιείται για τη διατήρηση αρχείων σε όλα τα οχήματα.

Τα αυτοματοποιημένα κατευθυνόμενα οχήματα χρησιμοποιούνται για ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών. Συνήθως χρησιμοποιούνται για τη μεταφορά πρώτων υλών σε μια αποθήκη ή μια γραμμή συναρμολόγησης. Τα ρομπότ χρησιμοποιούνται συχνά για τη μεταφορά παλετών σε αποθήκες κατασκευής. Μπορούν επίσης να μεταφέρουν τα τελικά προϊόντα από την αποθήκη στη ναυτιλιακή εγκατάσταση προτού παραδοθούν στους αγοραστές.