Το αγωνιστικό τιμόνι είναι ένα τιμόνι που βρίσκεται σε ένα αγωνιστικό όχημα. Τυπικά κατασκευασμένο από αλουμίνιο ή ανθρακονήματα, το αγωνιστικό τιμόνι έχει συνήθως διάμετρο στεφάνης μεγαλύτερη από ένα τυπικό τιμόνι δρόμου, καθιστώντας ευκολότερο το κράτημα σε ανταγωνιστικές καταστάσεις. Περιστασιακά διακοσμημένο με χυτευμένα καρφιά στην πίσω πλευρά του χείλους για μεγαλύτερη πρόσφυση, το αγωνιστικό τιμόνι είναι σχεδιασμένο να είναι άνετο και να πιάνεται εύκολα από τον οδηγό ενώ φοράει πυρίμαχα αγωνιστικά γάντια. Η πλειοψηφία των σχεδίων τιμονιού που χρησιμοποιούνται σε εφαρμογές αγώνων είναι πολύ παρόμοια με μια έκδοση του τιμονιού στο δρόμο. Ωστόσο, ένα ειδικό συμπαγές κεντρικό μοντέλο του αγωνιστικού τιμονιού έχει σχεδιαστεί για να αποφεύγει τους σπασμένους αντίχειρες που συνήθως συνδέονται με την αγωνιστική επαφή που περιλαμβάνει τα μπροστινά ελαστικά του αγωνιστικού οχήματος. Ορισμένα τιμόνια ειδικής χρήσης δεν μοιάζουν καθόλου με ένα παραδοσιακό τιμόνι.
Μία από τις πιο σημαντικές λειτουργίες οποιουδήποτε αγωνιστικού οχήματος είναι ο έλεγχος. Το αγωνιστικό τιμόνι επιτρέπει στον οδηγό να διατηρεί αυτόν τον έλεγχο μέσω ενός άνετου και ειδικού εξαρτήματος, που έχει σχεδιαστεί ειδικά για να παρέχει το καλύτερο στον έλεγχο του οδηγού. Στους αγώνες drag, τα δύο πιο ισχυρά αγωνιστικά οχήματα στον κόσμο είναι κορυφαία dragsters καυσίμου και αστεία αυτοκίνητα. Αυτά τα οχήματα χρησιμοποιούν αυτό που είναι γνωστό ως αγωνιστικό τιμόνι τύπου πεταλούδας. Αυτός ο σχεδιασμός χρησιμοποιεί δύο λαβές αρκετά μεγάλες ώστε να χωρούν τα χέρια του οδηγού και είναι στερεωμένο στην πλήμνη του τιμονιού σε λεπτούς, τραβηγμένους πίσω βραχίονες που μοιάζουν πολύ με τα φτερά μιας πεταλούδας.
Πολλά αγωνιστικά οχήματα χρησιμοποιούν το τιμόνι για πολύ περισσότερα από το απλό τιμόνι του οχήματος. Στις περισσότερες κατηγορίες αγώνων, το τιμόνι φιλοξενεί επίσης το κουμπί επιλογής push-to-talk, το οποίο επιτρέπει στον οδηγό να επικοινωνεί με το πλήρωμα του pit. Στα αυτοκίνητα τύπου Indy, το τιμόνι περιλαμβάνει χειριστήρια αλλαγής ταχυτήτων, έλεγχο καυσίμου και ρύθμιση βάρους, καθώς και το κουμπί επιλογής. Αυτά τα πολύ ακριβά σχέδια τιμονιού για αγωνιστικά παρέχουν επίσης πληροφορίες για τον κινητήρα με τη μορφή περιστροφών κινητήρα ανά λεπτό, θερμοκρασίας και πίεσης λαδιού. Το τιμόνι του αυτοκινήτου τύπου Indy από μόνο του συνήθως κοστίζει περισσότερο από το πλήρες όχημα που χρησιμοποιείται σε πολλές άλλες μορφές αγώνων.
Το κοινό αγωνιστικό τιμόνι παρέχει στον οδηγό έναν τρόπο να κατευθύνει το όχημα και να αποφύγει τα ναυάγια. Ωστόσο, το αγωνιστικό τιμόνι μπορεί επίσης να αποτελέσει ευθύνη σε ένα σοβαρό ατύχημα και μπορεί πραγματικά να παγιδεύσει έναν οδηγό σε ένα όχημα. Το τυπικό τιμόνι στο εσωτερικό οποιουδήποτε αγωνιστικού οχήματος είναι προσαρτημένο σε μια πλήμνη ταχείας απελευθέρωσης. Αυτή η πλήμνη επιτρέπει στο τιμόνι να αφαιρεθεί από τον άξονα του τιμονιού πατώντας ένα κουμπί, δίνοντας έτσι στον οδηγό επιπλέον χώρο για έξοδο ή είσοδο από το όχημα.