Ένα δέντρο καγκουρό είναι ένα από τα μεγαλύτερα μαρσιποφόρα και σχετίζεται στενά τόσο με το wallaby όσο και με το μεγαλύτερο καγκουρό. Σε αντίθεση με τους δύο στενούς συγγενείς του, ωστόσο, το δέντρο καγκουρό κάποια στιγμή προσαρμόστηκε για να γίνει ένα δενδρόβιο, ή δέντρο που ζει, είδος. Υπάρχουν πάνω από 10 είδη καγκουρό δέντρων, μερικά που ζουν στα τροπικά δάση της Αυστραλίας και άλλα που ζουν στην Παπούα Νέα Γουινέα και τα νησιά που περιβάλλουν τη Νέα Γουινέα. Το δέντρο καγκουρό προτιμά την πυκνή δασική ανάπτυξη, καθώς είναι ένα μοναχικό και ντροπαλό πλάσμα.
Όπως και οι συγγενείς του, το δέντρο καγκουρό είναι ένας εντυπωσιακός άλτης, αν και τα πόδια του δεν είναι τόσο μεγάλα. Μπορεί, ωστόσο, να πηδήξει από δέντρο σε δέντρο με ευκολία. Τα άλματα από το ένα δέντρο στο άλλο έχουν μετρηθεί σε εντυπωσιακό μήκος 30 πόδια (9.14 μέτρα). Μπορούν επίσης να ξεπηδήσουν ψηλά σε δέντρα. Είναι έμπειροι ορειβάτες με πολύ μακριές ουρές που τους βοηθούν να εξισορροπούν επιδέξια. Ορισμένα καγκουρό δέντρων μπορούν να βρεθούν πιο εύκολα τη νύχτα, καθώς εμφανίζουν περιστασιακά νυχτερινή συμπεριφορά.
Τα είδη των δέντρων καγκουρό ποικίλλουν σε μέγεθος, αλλά τα περισσότερα έχουν ύψος περίπου 50 μέτρα και τα ενήλικα αρσενικά ζυγίζουν περίπου 1.27 κιλά. Τα θηλυκά μπορεί να ζυγίζουν περίπου 25 κιλά λιγότερο από τα αρσενικά. Έχουν μέσο όρο ζωής στη φύση περίπου 11.33 χρόνια. Στην αιχμαλωσία, το δέντρο καγκουρό μπορεί να ζήσει περίπου 5.
Όπως όλα τα μαρσιποφόρα, το δέντρο καγκουρό έχει μια θήκη. Τα μικροσκοπικά μωρά γεννιούνται μεμονωμένα μετά από περίπου ένα μήνα κύησης. Χρειάζεται λίγο περισσότερο από ένα χρόνο πριν τα μωρά είναι έτοιμα να ζήσουν έξω από τη σακούλα. Το θηλυκό καγκουρό τείνει να ζει με ένα μόνο αρσενικό και συνήθως θα φροντίζει το τωρινό της παιδί στο σακουλάκι. Μόλις το παιδί ενηλικιωθεί, το δέντρο καγκουρό και ο σύντροφός του θα αποκτήσουν άλλο παιδί.
Τα δέντρα καγκουρό είναι φυτοφάγα και η διατροφή τους αποτελείται από φύλλα άφθονα διαθέσιμα στους πυκνούς δασικούς βιότοπους τους. Είναι επίσης μηρυκαστικά, πράγμα που σημαίνει ότι χωνεύουν την τροφή τους εν μέρει και στη συνέχεια την ξαναμασάνε με τη μορφή μασάζ. Είναι πολύ ασυνήθιστο για ένα ζώο χωρίς οπλές να έχει χαρακτηριστικά μηρυκαστικών.
Πολλά καγκουρό δέντρων θεωρούνται είτε απειλούμενα είτε υπό εξαφάνιση λόγω καταστροφής των οικοτόπων λόγω υλοτομίας. Υπάρχει κάποια ελπίδα για το καγκουρό των δέντρων με έντονες προσπάθειες διατήρησης. Μια αποστολή του 2005 σε ένα νησί της Νέας Γουινέας ανακάλυψε μια αποθήκη με καγκουρό Golden Mantled Tree, τα οποία θεωρούνταν προηγουμένως εξαιρετικά απειλούμενα. Το ότι θα μπορούσε να υπάρχει ένας υγιής πληθυσμός αυτού του δέντρου καγκουρό είναι ενθαρρυντικό και εμπνευσμένο τόσο για τους συντηρητές της άγριας ζωής όσο και για τους λάτρεις των ζώων.