Ένα gimbal, που ονομάζεται επίσης και δακτύλιος gimbal, είναι μια μηχανική συσκευή που αποτελείται από δύο ή περισσότερους δακτυλίους τοποθετημένους σε άξονες σε ορθή γωνία μεταξύ τους. Ένα αντικείμενο που είναι τοποθετημένο σε ένα αντίζυγο τριών δακτυλίων θα παραμείνει οριζόντια αναρτημένο σε ένα επίπεδο μεταξύ των δακτυλίων ανεξάρτητα από τη σταθερότητα της βάσης. Τα Gimbals έχουν ένα ευρύ φάσμα πρακτικών χρήσεων που κυμαίνονται από φιλμ έως εφαρμογές αεροδιαστημικής.
Ένα αντίζυμο μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη διατήρηση των αντικειμένων στο επίπεδο σε ασταθή περιβάλλοντα – για παράδειγμα, πολλές ποτηροθήκες που είναι τοποθετημένες στο ταμπλό είναι αντίζυμα. Τα Gimbals είναι επίσης εξαιρετικά πολύτιμα σε περιβάλλοντα πλοίων και αεροσκαφών, όταν τα όργανα μέτρησης όπως τα χρονόμετρα και οι πυξίδες πρέπει να διατηρούνται στο ίδιο επίπεδο με τον ορίζοντα. Τα Gimbals μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν για αεροδιαστημική πλοήγηση, καθώς μπορούν να ρυθμιστούν ώστε να παρέχουν μια σταθερή μέτρηση από ένα συγκεκριμένο σημείο αναφοράς όπως η γη ή ο ήλιος ανεξάρτητα από την πραγματική τους θέση στο διάστημα. Τα Gimbals που χρησιμοποιούνται στην αεροδιαστημική πλοήγηση χρησιμοποιούν γωνίες Euler για να προσανατολίσουν ένα αντικείμενο όπως ένα διαστημόπλοιο.
Όταν χρησιμοποιούνται για αεροδιαστημική πλοήγηση, τα αντίζυμα διαμορφώνονται σε σετ τριών γυροσκόπιων που μετρούν το βήμα, το ρολό και το εκτροπή. Το βήμα αναφέρεται στην περιστροφή του σκάφους γύρω από τον εγκάρσιο άξονα. Στο παράδειγμα ενός αεροπλάνου, η μύτη του αεροπλάνου είναι στραμμένη προς τα πάνω για να αυξήσει το βήμα και προς τα κάτω για να το χαμηλώσει. Ο κύλινδρος, γνωστός και ως τράπεζα, είναι η περιστροφή του σκάφους κατά μήκος ενός διαμήκους άξονα, ενώ η εκτροπή αναφέρεται στην περιστροφή γύρω από το κέντρο μάζας. Τα αντίζυγα είναι προσανατολισμένα με μια βάση, για παράδειγμα, το φεγγάρι, και οι γωνίες των αντίζυγων μετρούν τη θέση του σκάφους σε σχέση με τη βάση.
Περιστασιακά, μπορεί να προκύψει μια κατάσταση γνωστή ως κλειδαριά αντίζυγο, όταν μπορεί να ξεπεραστεί η ικανότητα μέτρησης ενός συστήματος αντίζυγο, απαιτώντας από τον χειριστή να επαναφέρει τα αντίζυγο. Αυτό συμβαίνει όταν μια περιστροφή κατά μήκος ενός άξονα διαγράφει έναν άλλο, για παράδειγμα όταν ένα αεροσκάφος ανεβαίνει κατευθείαν στον αέρα, καθιστώντας οποιαδήποτε ανάγνωση του εκτροπής χωρίς νόημα επειδή οι δύο άξονες είναι ευθυγραμμισμένοι στην ίδια κατεύθυνση. Η κλειδαριά Gimbal μπορεί να ξεπεραστεί με την προσθήκη ενός περιττού γυροσκόπιου.
Επειδή τα αντίζυμα επιτρέπουν στα αντικείμενα να κινούνται σε τρεις διαστάσεις, χρησιμοποιούνται συχνά σε φιλμ για να αναδημιουργήσουν ξαφνική κίνηση που προκαλείται από αναταράξεις ή θαλασσοταραχή. Τα αντίπαλα εμφανίζονται επίσης σε καταστάσεις όπου ένα αντικείμενο πρέπει να περιστρέφεται ή να περιστρέφεται ευρέως, όπως συμβαίνει συχνά με τις κινηματογραφικές μηχανές ή τις μηχανές πυραύλων. Τα Gimbals είναι εξαιρετικά χρήσιμα εργαλεία σε ένα ευρύ φάσμα βιομηχανιών.