Επίσης γνωστή στην ανατομία ως έσω στροφή, η εσωτερική περιστροφή είναι η περιστροφή ενός άκρου σε μια άρθρωση γύρω από έναν κατακόρυφο άξονα προς το πρόσθιο ή το μπροστινό μέρος του σώματος. Μια κίνηση που είναι δυνατή στις αρθρώσεις του ώμου και του ισχίου, ένα παράδειγμα εσωτερικής περιστροφής θα ήταν η περιστροφή ενός βραχίονα που κρέμεται στο πλάι στην άρθρωση του ώμου, έτσι ώστε η παλάμη να κοιτάζει προς τα πίσω ή η περιστροφή του ποδιού στην άρθρωση του ισχίου τα δάχτυλα των ποδιών στρέφονται προς τα μέσα. Αυτή η κίνηση εκτελείται σε αντίθεση με την εξωτερική περιστροφή, κατά την οποία το άκρο περιστρέφεται προς τα έξω στην άρθρωση όπως όταν στρέφεται η παλάμη προς τα εμπρός ή τα δάχτυλα των ποδιών προς τα έξω. Ένα άλλο μέρος του σώματος που είναι ικανό για αυτούς τους τύπους περιστροφής είναι ο αντιβράχιος, ο οποίος περιστρέφεται για να περιστρέφει τον καρπό σε σχέση με τον αγκώνα σε ένα ζευγάρι κινήσεων γνωστών ως πρηνισμός και υπτιασμός.
Η εσωτερική περιστροφή ορίζεται σε σχέση με μια σταθερή θέση σώματος γνωστή ως ανατομική θέση. Στην ανατομική θέση, το σώμα είναι όρθιο με τα πόδια ενωμένα, τα χέρια στα πλάγια και τους πήχεις σε ύπτια θέση ή την παλάμη προς τα εμπρός. Αυτή θεωρείται ουδέτερη θέση. Επομένως, η περιστροφή του ώμου ή η περιστροφή του ποδιού προς τα μέσα θα θεωρούνταν μεσαία περιστροφή σε σχέση με την ανατομική θέση. Επίσης, εφόσον είναι σχετική κίνηση, ισχύει είτε το σώμα είναι όρθιο, καθιστό, ξαπλωμένο μπρούμυτα ή μπρούμυτα, είτε σε οποιαδήποτε άλλη θέση.
Στην άρθρωση του ισχίου, οι μύες που περιστρέφουν εσωτερικά το πόδι είναι ο ελάχιστος γλουτιαίος και ο μέσος στο οπίσθιο ισχίο, ο τανυστής περιτονίας στον πρόσθιο εξωτερικό μηρό και αρκετοί από τους μύες προσαγωγής στον έσω μηρό. Αυτοί οι μύες είναι συχνά αδύναμοι σε σχέση με τον μεγάλο αριθμό μυών που τραβούν το πόδι εξωτερικά, με αποτέλεσμα μια μόνιμα στραμμένη στάση. Η άσκηση των εσωτερικών στροφέων με κινήσεις ενδυνάμωσης μπορεί να βοηθήσει στην αποκατάσταση της ισορροπίας στην άρθρωση του ισχίου.
Η εσωτερική περιστροφή στην άρθρωση του ώμου είναι μια κοινή πάθηση σε καθιστικούς πληθυσμούς, στους οποίους, για παράδειγμα, το να κάθονται μπροστά από έναν υπολογιστή προκαλεί στρογγυλοποίηση των ώμων προς τα εμπρός. Οι μύες της εσωτερικής περιστροφής, που περιλαμβάνουν τον μείζονα θωρακικό στο στήθος, τον πρόσθιο δελτοειδή στο μπροστινό μέρος του ώμου, τον πλατύ ραχιαίο στα πλάγια της πλάτης και αρκετούς μύες του στροφικού πετάλου, γίνονται πολύ σφιγμένοι σε αυτή τη θέση και δημιουργούν μόνιμο εμπρός – πτωτική στάση.
Η εσωτερική περιστροφή προκαλείται επίσης συνήθως από μια μη ισορροπημένη προπόνηση δύναμης στο πάνω μέρος του σώματος. Οι ασκούμενοι που εστιάζουν υπερβολικά στο στήθος και τα lats συχνά αναπτύσσουν αυτή την ανισορροπία, η οποία υποδεικνύεται από τις παλάμες που είναι μόνιμα στραμμένες προς τα πίσω. Η ανισορροπία μπορεί να διορθωθεί τεντώνοντας τους μύες της εσωτερικής περιστροφής και ενισχύοντας αυτούς που τραβούν τους ώμους προς τα πίσω, τους μύες της άνω πλάτης.