Ένα χειροκίνητο γρανάζι είναι οποιαδήποτε μορφή ανθρώπινου συστήματος μετάδοσης κίνησης. Αυτά τα συστήματα συνήθως περιλαμβάνουν την περιστροφή μιας μανιβέλας για να μετακινήσετε ένα μεγαλύτερο αντικείμενο. Τα χειροκίνητα εργαλεία υπάρχουν από τότε που δημιουργήθηκαν τα πρώτα ανθρώπινα μηχανήματα πριν από χιλιάδες χρόνια. Παρόλο που ένα χειροκίνητο εργαλείο δεν έχει μια συγκεκριμένη πηγή ισχύος εκτός της ανθρώπινης δύναμης, αυτό δεν σημαίνει ότι είναι απαραίτητα απλοϊκό. Συχνά τα συστήματα χειρός είναι πολύ πιο περίπλοκα από ό,τι φαινόταν.
Αυτά τα πρώιμα συστήματα ήταν συχνά απλά γρανάζια με βασικές λειτουργίες. Ορισμένες κοινωνίες τα έβλεπαν περισσότερο ως μαθηματικούς γρίφους παρά ως πραγματικές συσκευές. Καθώς περνούσε ο καιρός, ο εξοπλισμός χειρός έγινε βασικό στοιχείο των πρώιμων τεχνολογιών και όπλων. Έγινε δυνατό για έναν ή δύο άνδρες να κάνουν τη δουλειά πολλών όταν προστέθηκε βασικός εξοπλισμός σε ορισμένα συστήματα φρεζαρίσματος, κατασκευής ή πολιορκίας.
Όσο περνούσε ο καιρός, οι χρήσεις του χειροκίνητου γραναζιού άλλαζαν. Ορισμένες εργασίες που έγιναν με χειροκίνητο εργαλείο μεταφέρθηκαν στην υδροδότηση. Από την άλλη πλευρά, η τεχνολογία είχε βελτιωθεί σε σημείο όπου νέοι τομείς παραγωγής και κατασκευής πραγματοποιήθηκαν χρησιμοποιώντας συστήματα χειρός.
Τελικά, σχεδόν όλες οι μεγάλες διαδικασίες παραγωγής έγιναν με συστήματα γραναζιών. Μερικοί χρησιμοποιούσαν ατμό ή νερό ως κινητήρια δύναμη, αλλά πολλές μηχανές χρησιμοποιούσαν ανθρώπινη δύναμη. Αυτό ίσχυε ιδιαίτερα στην κλωστοϋφαντουργία, όπου οι τεράστιοι αργαλειοί και οι χειροποίητες ραπτομηχανές αντικατέστησαν τις παλαιότερες μεθόδους.
Στη σύγχρονη εποχή, ένα χειροκίνητο εργαλείο εξακολουθεί να έχει μια σημαντική θέση. Σε ορισμένες περιπτώσεις, πρόκειται για κρατήσεις από παλαιότερη εποχή. Οι άνθρωποι βλέπουν αυτά τα συστήματα χειρός ως μια σύνδεση με μια παλαιότερη περίοδο όταν τα ηλεκτρονικά και τα gadget δεν κυριαρχούσαν στον κόσμο. Οι χειροκίνητες πύλες είναι ένα παράδειγμα αυτού. Αυτά τα συστήματα θα μπορούσαν να εκσυγχρονιστούν σε ένα αυτόματο σύστημα, αλλά τα συστήματα με στροφαλοφόρο πύλη έχουν έναν παράγοντα νοσταλγίας και τάξης που απολαμβάνουν πολλοί άνθρωποι.
Μια άλλη κοινή θέση για ένα χειροκίνητο εργαλείο είναι σε συστήματα που παρακολουθούνται στενά. Σε πολλές περιπτώσεις, οι άνθρωποι μπορούν να ελέγχουν χειροκίνητα την πίεση καλύτερα από ένα μηχάνημα. Οι άνθρωποι μπορούν να προβλέψουν προβλήματα και να δημιουργήσουν μικρές διακυμάνσεις στην πίεση και την κίνηση που πολλά αυτοματοποιημένα συστήματα δεν μπορούν να ταιριάξουν. Αυτοί οι τύποι συστημάτων είναι συνηθισμένοι σε μεταβλητές συνθήκες υψηλής πίεσης όπως η ιστιοπλοΐα ή η κατασκευή.
Συχνά ένα εργαλείο χειρός είναι πολύ πιο περίπλοκο από ένα αντίστοιχο μηχάνημα. Ένα μηχάνημα μπορεί να φέρει στο σύστημα δύναμη που είναι πολύ μεγαλύτερη από την ανθρώπινη δύναμη. Για να αντισταθμίσουν τη χαμηλότερη ισχύ τους, τα συστήματα ανθρώπινου μηχανισμού μετάδοσης χρησιμοποιούν πολύπλοκες σχέσεις μετάδοσης για να αυξήσουν την πίεση που ασκείται σε μια περιοχή εργασίας. Αυτό έχει ως αποτέλεσμα ένα πιο περίπλοκο σύστημα, συχνά με μεγαλύτερο αριθμό ταχυτήτων.