Ένα συγκρότημα αξόνων σε ένα αυτοκίνητο ή ένα φορτηγό είναι το σύνολο των εξαρτημάτων που επιτρέπουν στους τροχούς να περιστρέφονται ελεύθερα. Δύο τροχοί συνδέονται συνήθως με έναν άξονα γνωστό ως άξονα. κάθεται μέσα σε ένα περίβλημα άξονα και συγκρατείται από ρουλεμάν και/ή δακτυλίους που του επιτρέπουν να περιστρέφεται μέσα στο περίβλημα του άξονα. Η βλάβη στον ίδιο τον άξονα μπορεί να προκαλέσει βλάβη ολόκληρου του συγκροτήματος, οπότε το περίβλημα λειτουργεί ως προστατευτικό στρώμα για τον περιστρεφόμενο άξονα. Η λίπανση του άξονα είναι επίσης δυνατή λόγω του περιβλήματος.
Το περίβλημα του άξονα μπορεί επίσης να περιέχει άλλα εξαρτήματα που επιτρέπουν το τιμόνι, την οδήγηση ή τη στήριξη φορτίου. Εάν ένα περίβλημα άξονα προορίζεται κυρίως για να φέρει φορτίο, μπορεί να ονομαστεί νεκρός άξονας επειδή δεν χρησιμοποιείται για την προώθηση του οχήματος προς τα εμπρός. Πολλά οχήματα με κίνηση στους μπροστινούς τροχούς διαθέτουν έναν πίσω νεκρό άξονα που προορίζεται μόνο για το φέρον φορτίο και για τη διατήρηση του αριστερού και του δεξιού πίσω τροχού σε τροχιά. Εάν ο άξονας είναι μέρος του συστήματος μετάδοσης κίνησης, μπορεί να είναι γνωστός ως κινητήριος άξονας.
Μερικές φορές ένας άξονας δεν είναι ένα συμπαγές κομμάτι, αλλά αντ’ αυτού δύο κομμάτια που συνδέονται μέσα στο περίβλημα του άξονα. Αυτό επιτρέπει στους τροχούς να περιστρέφονται με διαφορετικές ταχύτητες. τα γρανάζια που κινούν αυτούς τους τροχούς θα περιέχονται μέσα στο περίβλημα του άξονα, όπως και τα δύο ξεχωριστά κομμάτια του άξονα. Ένας κινητήριος άξονας μπορεί επίσης να εισέλθει στο περίβλημα στο μπροστινό του μέρος, συνήθως στο κέντρο, για να συνδεθεί με τυχόν γρανάζια κίνησης για τους τροχούς. Το περίβλημα επιτρέπει σε αυτά τα εξαρτήματα να προστατεύονται από κρούσεις και επιτρέπει επίσης τη συγκράτηση της λίπανσης εντός του χώρου, αποτρέποντας την πρόωρη βλάβη των εξαρτημάτων του άξονα.
Τα μεγαλύτερα φορτηγά μπορεί να διαθέτουν περισσότερους από έναν άξονες για να υποστηρίξουν το βάρος του οχήματος χωρίς να προκαλέσουν υπερβολική καταπόνηση στον ίδιο τον άξονα. Ο ένας άξονας είναι αφιερωμένος στην υποστήριξη του βάρους του φορτηγού, ενώ ο άλλος άξονας δεν φέρει καθόλου βάρος και επιτρέπει στον άξονα να περιστρέφεται με πολύ λιγότερη πίεση. Αυτό είναι μερικές φορές γνωστό ως σύστημα αξόνων πλήρους πλεύσης και είναι συνηθισμένο σε φορτηγά χωματερές, ρυμουλκούμενα τρακτέρ και άλλα μεγάλα φορτηγά οχήματα. Οι ημιπλωτοί άξονες θα καταλήξουν να υποστηρίζουν μέρος του βάρους του οχήματος και οι μη πλωτοί άξονες είναι συνήθως υπεύθυνοι για την υποστήριξη ολόκληρου του φορτίου του οχήματος.