Ένας ενεργοποιητής rack είναι μια συσκευή που έχει σχεδιαστεί για να παράγει μια γραμμική κίνηση ενεργοποίησης για έναν δευτερεύοντα μηχανισμό χρησιμοποιώντας μια διάταξη γραναζιών οδοντωτών τροχών οδοντωτών τροχών. Αυτός ο τύπος διάταξης γραναζιών αποτελείται από μια στενή, επίπεδη λωρίδα κομμένη με δόντια γραναζιών κατά μήκος της μίας άκρης που είναι γνωστή ως ράφι. Ένα κυκλικό γρανάζι γρανάζι κομμένο με αντίστοιχα δόντια προσαρτάται στη συνέχεια στον άξονα της πηγής ισχύος και, σε συνδυασμό με το γρανάζι, χρησιμεύει για να το μετακινεί προς τα πίσω και προς τα εμπρός. Οι ενεργοποιητές τύπου Rack μπορούν να παράγουν μόνο αμφίδρομη γραμμική ή ευθύγραμμη κίνηση. Είναι ιδανικά για εφαρμογές που απαιτούν κίνηση ενεργοποίησης σε μακριά, ευθεία γραμμή, όπως συρόμενες πόρτες και πόρτες.
Τα γρανάζια οδοντωτών τροχών είναι ένας από τους πιο ευρέως χρησιμοποιούμενους τύπους γραναζιών για την άμεση μετατροπή της περιστροφικής κίνησης εισόδου ενός κινητήρα σε γραμμική κίνηση εξόδου. Ένα σετ γραναζιών οδοντωτών τροχών με οδοντωτό τροχό αποτελείται από δύο μέρη — το στρογγυλό γρανάζι με γρανάζι που είναι τοποθετημένο στην πηγή κίνησης και ένα μακρύ, επίπεδο γρανάζι προσαρμοσμένο στο κινητήριο στοιχείο. Αν και έχουν διαφορετικά σχήματα, τόσο το γρανάζι όσο και το γρανάζι έχουν δόντια παρόμοιας κλίσης και σχήματος. Τα δύο στοιχεία γραναζιών είναι προσανατολισμένα σε πλέγμα έτσι ώστε, όταν το γρανάζι του πινιόν περιστρέφεται, να τραβάει το γρανάζι σε ευθεία γραμμή. Για να αλλάξετε την κατεύθυνση της κίνησης εξόδου, ο κινητήρας απλώς αντιστρέφεται.
Αυτή η βασική αρχή είναι η κινητήρια δύναμη για τον ενεργοποιητή rack, ο οποίος χρησιμοποιεί είτε κλειστές είτε ανοιχτές διατάξεις ραφιών και πινιόν για την παραγωγή εξόδων ευθείας γραμμής. Μία από τις πιο κοινές εφαρμογές για τον ενεργοποιητή rack είναι οι χειριστές πόρτας και πύλης που χρησιμοποιούνται σε σημεία πρόσβασης οχημάτων κατοικιών και ασφαλείας. Αυτοί οι χειριστές αποτελούνται από έναν σταθερό κινητήρα εξοπλισμένο με γρανάζι με γρανάζι με μακρύ γρανάζι τοποθετημένο στην πύλη. Όταν ο κινητήρας ενεργοποιείται, τραβάει την πύλη σε κυλίνδρους ή τροχούς κατά μήκος μιας τροχιάς για να την ανοίξει και να κλείσει.
Ο ενεργοποιητής rack που χρησιμοποιείται στις πύλες είναι τυπικά ένα παράδειγμα του ανοιχτού τύπου ενεργοποιητή. Αυτό σημαίνει ότι ολόκληρη η διάταξη είναι ανοιχτή στα στοιχεία με το ράφι προσαρτημένο σε όλο το μήκος του στην ενεργοποιούμενη δευτερεύουσα συσκευή. Οι τύποι ενεργοποιητών κλειστών ραφιών διαθέτουν έναν σφραγισμένο εσωτερικό μηχανισμό οδοντωτών τροχών που συνήθως στεγάζεται μέσα σε έναν κύλινδρο. Το εξάρτημα rack συνδέεται με έναν βραχίονα ενεργοποιητή, ο οποίος, με τη σειρά του, συνδέεται με τη συσκευή που προορίζεται να ενεργοποιήσει ο ενεργοποιητής. Όταν ο κινητήρας περιστρέφεται, το ράφι κινείται είτε προς τα πίσω είτε προς τα εμπρός, παρέχοντας έτσι την απαιτούμενη κίνηση ενεργοποίησης.
Αν και οι ενεργοποιητές rack περιορίζονται στην παραγωγή μόνο γραμμικών εξόδων, έχουν το πλεονέκτημα ότι έχουν λίγους εσωτερικούς περιορισμούς στην έκταση αυτών των εξόδων. Εφόσον ο κινητήρας έχει ονομαστική μετακίνηση του βάρους της ενεργοποιούμενης συσκευής, ο μόνος περιοριστικός παράγοντας για το πόσο μακριά μπορεί να μετακινηθεί είναι ο διαθέσιμος χώρος. Αυτό επιτρέπει σε έναν σχετικά μικρό κινητήρα να ανοίγει πολύ μεγάλες πύλες, για παράδειγμα.