Ένας άξονας οδοντωτών τροχών είναι το κύριο στοιχείο μετάδοσης κίνησης των περισσότερων συγκροτημάτων γραναζιών. Ο άξονας μεταφέρει την είσοδο ενός κινητήριου άξονα ή στροφάλου στα υπόλοιπα γρανάζια για να παράγει το έργο για το οποίο έχει σχεδιαστεί το σύστημα μετάδοσης κίνησης. Ένας άξονας οδοντωτών τροχών μπορεί να μεταφέρει αυτήν την κίνηση μετάδοσης κίνησης σε ένα συγκρότημα γραμμικών γραναζιών ή σε ένα σετ γραναζιών ορθής γωνίας, όπως ένα διαφορικό οχήματος. Οι άξονες του πινιόν και οι σχετικοί οδοντωτοί τροχοί κίνησης είναι συνήθως μονοκόμματα συγκροτήματα που κατασκευάζονται από ένα μόνο κομμάτι χαλύβδινου υλικού. Οι άξονες του πινιόν μπορεί να περνούν από πολλά ρουλεμάν στήριξης κατά μήκος των διαδρομών τους και γενικά θα διαθέτουν τσιμούχα εξόδου σε εφαρμογές που περιλαμβάνουν κιβώτια ταχυτήτων γεμάτα λάδι.
Τα περισσότερα συγκροτήματα ταχυτήτων μεταφέρουν μια περιστροφική μηχανική είσοδο σε μια έξοδο αυξημένης ή μειωμένης ταχύτητας ή ροπής. Επιτρέπουν επίσης τη ρύθμιση της κατεύθυνσης της εισόδου ώστε να οδηγούν τα στοιχεία σε ορθή γωνία. Οι περισσότεροι κινητήρες εισόδου τροφοδοτούνται από έναν άξονα μετάδοσης κίνησης ή έναν μηχανισμό στροφάλου. Συνήθη παραδείγματα αυτών των εισόδων περιλαμβάνουν τον κινητήριο άξονα και το διαφορικό ενός αυτοκινήτου και τον μηχανισμό κίνησης ενός καρουλιού ψαρέματος. Και οι δύο παίρνουν την είσοδο από τον άξονα μετάδοσης κίνησης ή τον στρόφαλο του καρουλιού και περνούν την περιστροφική κίνηση σε μια σειρά γραναζιών μέσω ενός άξονα πινιόν. Ο άξονας του γρανάζι, επομένως, αποτελεί το πρώτο στάδιο του συστήματος μετάδοσης κίνησης.
Οι άξονες πινιόν είναι συνήθως εξοπλισμένοι με ένα ή περισσότερα γρανάζια που μεταφέρουν την είσοδο μετάδοσης κίνησης στο υπόλοιπο συγκρότημα γραναζιών. Οι περισσότεροι άξονες και γρανάζια οδοντωτών τροχών είναι μονοκόμματα εξαρτήματα που κατασκευάζονται από ένα μόνο χάλυβα. Αυτό αυξάνει την αντοχή του άξονα και τη συνακόλουθη ικανότητά του να απορροφά τη σημαντική ροπή που εφαρμόζεται σε αυτόν κατά τη λειτουργία. Δυστυχώς, συνήθως σημαίνει ότι ένα φθαρμένο ή σπασμένο γρανάζι απαιτεί την αντικατάσταση τόσο του γραναζιού όσο και του άξονα.
Αυτοί οι άξονες είναι συνήθως αρκετά κοντοί, καλύπτοντας μόνο το κενό μεταξύ της εισόδου του κιβωτίου ταχυτήτων και των πρώτων γραναζιών στο τρένο. Σε ορισμένα σχέδια αμαξοστοιχίας γραναζιών, ο άξονας θα περάσει μέσα από ένα ρουλεμάν ή δακτύλιο που υποστηρίζει τον άξονα και μειώνει την τριβή. Σε σφραγισμένα κιβώτια ταχυτήτων που λειτουργούν σε λουτρό λαδιού, ο άξονας του πινιόν θα είναι εφοδιασμένος με τσιμούχα λαδιού όπου εξέρχεται από το κιβώτιο ταχυτήτων. Οι απλούστεροι ανοιχτοί μηχανισμοί κίνησης, όπως τα χειροκίνητα ανοίγματα θυρών και οι στρόφαλοι αντλιών, διαθέτουν εκτεθειμένα συγκροτήματα άξονα και γραναζιών οδοντωτών τροχών που βασίζονται στη χειροκίνητη σημειακή λίπανση. Σε ορισμένα συστήματα μετάδοσης κίνησης, το συγκρότημα άξονα και γραναζιού οδοντωτών τροχών θα είναι κατασκευασμένο από σκληρότερο υλικό από τα γρανάζια που κινεί, καθώς οι σχέσεις του κιβωτίου ταχυτήτων σημαίνουν ότι έχουν υψηλότερους ρυθμούς επαφής γραναζιού και δοντιού.