Τι είναι ένας ενεργοποιητής θέσης;

Ένας ρυθμιστής θέσης ενεργοποιητή είναι μια διεπαφή συστήματος που χρησιμοποιεί εισόδους συστήματος για να προσαρμόσει έναν ενεργοποιητή μέσω ενός μεταβλητού εύρους θέσεων σύμφωνα με τις απαιτήσεις του συστήματος σε πραγματικό χρόνο. Ουσιαστικά ένα σερβοσύστημα, ο ρυθμιστής θέσης ενεργοποιητή χρησιμοποιεί εισόδους από αισθητήρες συστήματος που παρέχουν πληροφορίες σχετικά με την παρούσα θέση του ενεργοποιητή. Αυτές οι πληροφορίες συγκρίνονται από τον ρυθμιστή θέσης με ένα προ-προγραμματισμένο ιδανικό σενάριο ή άλλες εισόδους συστήματος. Εάν υπάρχει οποιαδήποτε διαφορά μεταξύ των δύο συνόλων πληροφοριών, ο ρυθμιστής θέσης προσαρμόζει τον ενεργοποιητή ανάλογα για να διορθώσει τη διαφορά. Οι ρυθμιστές θέσης ενεργοποιητή χρησιμοποιούνται σε μια μεγάλη ποικιλία εφαρμογών, όπως εξαρτήματα εργαλειομηχανών, πυργίσκους πυροβόλων όπλων, συστήματα καθοδήγησης και βαλβίδες ελέγχου ροής.

Οι ενεργοποιητές είναι συσκευές που παρέχουν απομακρυσμένη εργασία εφαρμόζοντας κίνηση σε μια δευτερεύουσα συσκευή όπου δεν είναι πρακτικό ή επικίνδυνο να παρέμβει ένας ανθρώπινος χειριστής. Σε πολλές περιπτώσεις, αυτή η κίνηση είναι μια απλή γραμμική ή περιστροφική κίνηση επαναλαμβανόμενης και πεπερασμένης φύσης. Υπάρχουν, ωστόσο, πολλές εφαρμογές όπου απαιτείται από έναν ενεργοποιητή να παράγει μια ποικιλία αλλαγών θέσης εντός των ορίων του λειτουργικού εύρους του ως απόκριση στις απαιτήσεις του συστήματος ή του περιβάλλοντος. Ένας πυργίσκος ναυτικού πυροβόλου είναι ένα καλό παράδειγμα αυτού του τύπου επιχειρησιακής κατάστασης. Οι ενεργοποιητές που περιστρέφουν τον πυργίσκο και ανυψώνουν και πιέζουν τις κάννες των όπλων απαιτείται συνεχώς να αλλάζουν τη θέση τους σε σχέση με τη θέση και το βεληνεκές ενός πιθανού στόχου.

Για να επιτευχθεί αυτός ο τύπος λεπτού ελέγχου, χρησιμοποιείται ένα σύστημα ρυθμιστή θέσης ενεργοποιητή. Αυτός ο τύπος συστήματος ενεργοποιητή αποτελείται από έναν ενεργοποιητή πλήρους εμβέλειας, έναν ελεγκτή και μια μονάδα διασύνδεσης. Η μονάδα διασύνδεσης συλλέγει εισόδους συστήματος και εντολές χειριστή ή περιέχει ένα σύνολο προ-προγραμματισμένων δεδομένων. Συλλέγει επίσης εισόδους αισθητήρα που δίνουν μια ένδειξη σε πραγματικό χρόνο για την ακριβή θέση του ενεργοποιητή.

Οι είσοδοι του συστήματος, οι εντολές χειριστή ή τα δεδομένα προγράμματος αντιπροσωπεύουν μια ιδανική ή επιθυμητή κατάσταση. Στη συνέχεια, η διεπαφή συγκρίνει αυτήν την ιδανική κατάσταση με τις πληροφορίες θέσης του ενεργοποιητή. Εάν εντοπιστεί διαφορά μεταξύ αυτών των δύο συνόλων πληροφοριών, δηλώνεται μια κατάσταση σφάλματος από τη διεπαφή. Στη συνέχεια δίνει οδηγίες στον ελεγκτή να μετακινήσει τον ενεργοποιητή — και κατά συνέπεια το εν λόγω στοιχείο συστήματος — για να διορθώσει την κατάσταση σφάλματος. Αφού ακυρωθεί η κατάσταση σφάλματος, ο ρυθμιστής θέσης ενεργοποιητή θα σταματήσει τον ενεργοποιητή, αποκαθιστώντας έτσι τις επιθυμητές παραμέτρους.