Τι είναι ένα σύστημα ελέγχου ενεργοποιητή;

Ένα σύστημα ελέγχου ενεργοποιητή είναι οποιοδήποτε ηλεκτρονικό, ηλεκτρικό ή ηλεκτρομηχανικό σύστημα που χρησιμοποιείται για την ενεργοποίηση ενός ενεργοποιητή και τον έλεγχο της κατεύθυνσης, της έκτασης και της διάρκειας της εξόδου του. Τα συστήματα ελέγχου ενεργοποιητή μπορεί να έχουν τη μορφή εξαιρετικά απλών, χειροκίνητων σταθμών έναρξης και διακοπής λειτουργίας ή εξελιγμένων, προγραμματιζόμενων συστημάτων υπολογιστών. Τα πιο προηγμένα παραδείγματα περιλαμβάνουν συστήματα σερβομηχανισμού που παράγουν ένα ευρύ φάσμα κινήσεων του ενεργοποιητή ως απάντηση στις μεταβαλλόμενες ανάγκες του λειτουργικού περιβάλλοντος ή της διαδικασίας. Αυτός ο τύπος συστήματος ελέγχου ενεργοποιητή χρησιμοποιεί μια διάταξη διεπαφής που αφομοιώνει τις εισόδους ανάδρασης από τη διαδικασία ή τον μηχανισμό και προσαρμόζει τον ενεργοποιητή ανάλογα. Ωστόσο, τα περισσότερα συστήματα ενεργοποιητή θα περιλαμβάνουν τουλάχιστον ένα σύνολο ορίων διαδρομής που εμποδίζουν τον ενεργοποιητή να κάνει υπερβολική κυκλική κίνηση και να βλάψει τον εαυτό του ή τον δευτερεύοντα μηχανισμό.

Οι ενεργοποιητές είναι απομακρυσμένοι ή αυτοματοποιημένοι προμηθευτές λειτουργικής κίνησης. Χρησιμοποιούνται για την εναλλαγή, τη ρύθμιση ή τη μετακίνηση ενός δευτερεύοντος μηχανισμού, όπου η άμεση επέμβαση του φυσικού χειριστή δεν είναι δυνατή ή ανεπιθύμητη. Αντιπροσωπεύονται από ένα ευρύ φάσμα διαφορετικών τύπων που χρησιμοποιούν ηλεκτρικές και ηλεκτρομαγνητικές, υδραυλικές ή πνευματικές πηγές ενέργειας για την παραγωγή γραμμικών ή περιστροφικών εξόδων. Το μόνο στοιχείο που έχουν όλοι κοινό, ωστόσο, είναι το σύστημα ελέγχου ενεργοποιητή που χρησιμοποιείται για την εκκίνηση, τη διακοπή και τη ρύθμιση του εύρους, της ταχύτητας και της διάρκειας της κίνησης εργασίας. Αυτά τα συστήματα ποικίλλουν σε πολυπλοκότητα και λειτουργικότητα από απλά κουμπιά start-and-stop έως εξαιρετικά προηγμένους σερβοελεγκτές.

Στην περίπτωση απλών μηχανισμών μίας λειτουργίας, το σύστημα ελέγχου ενεργοποιητή θα αποτελείται συνήθως από ένα βασικό κουμπί έναρξης και διακοπής, εάν ο ενεργοποιητής λειτουργεί χειροκίνητα, ή ένα σύνολο οριακών διακοπτών στην περίπτωση αυτοματοποιημένων συστημάτων. Ένα καλό παράδειγμα αυτού είναι ένας ελεγκτής στάθμης σε μια δεξαμενή νερού που χρησιμοποιεί μια ενεργοποιημένη βαλβίδα αναπλήρωσης. Ένας χειροκίνητος ελεγκτής ενεργοποιητή θα απαιτήσει από έναν χειριστή να εκκινήσει τον ενεργοποιητή βαλβίδας πατώντας το κουμπί εκκίνησης. Ένα αυτοματοποιημένο σύστημα θα περιλαμβάνει τυπικά έναν διακόπτη στάθμης πλωτήρα που θα έκλεινε το κύκλωμα εκκίνησης του ενεργοποιητή για να ανοίξει η βαλβίδα όταν η στάθμη του νερού έπεφτε κάτω από ένα ορισμένο σημείο. Μόλις γεμίσει η δεξαμενή, ο πλωτηροδιακόπτης θα εκκινήσει ξανά τον ενεργοποιητή για να κλείσει τη βαλβίδα.

Εγκαταστάσεις που απαιτούν συνεχή προσαρμογή των εξαρτημάτων του μηχανήματος σύμφωνα με τις μεταβαλλόμενες συνθήκες λειτουργίας θα απαιτούν, ωστόσο, ένα πιο ευέλικτο σύστημα ελέγχου ενεργοποιητή ικανό να παράγει μια σειρά κινήσεων ενεργοποιητή κατά παραγγελία. Γνωστοί ως συστήματα σερβομηχανισμού, αυτοί οι ελεγκτές συλλέγουν δεδομένα ανάδρασης θέσης σε πραγματικό χρόνο από αισθητήρες συστήματος ή διεργασιών και τα συγκρίνουν με ένα σύνολο ιδανικών παραμέτρων. Τυχόν διαφορές μεταξύ των δύο μπλοκ δεδομένων θα οδηγήσουν τον ενεργοποιητή να διορθώσει τη διαφορά. Τόσο τα απλά όσο και τα συστήματα ελέγχου ενεργοποιητή πολλαπλών λειτουργιών θα περιλαμβάνουν τουλάχιστον ένα σύνολο ορίων διαδρομής που αποτρέπουν τη ζημιά του ενεργοποιητή ή του μηχανισμού ως αποτέλεσμα υπερενεργοποίησης.