Ο περιστροφικός ενεργοποιητής είναι μια συσκευή που παράγει περιστροφική κίνηση από κάποια πηγή ενέργειας. Ο απλούστερος ενεργοποιητής αυτού του τύπου χρησιμοποιεί γραμμική κίνηση σε μία μόνο κατεύθυνση για να παράγει την περιστροφή. Οι ηλεκτρικοί περιστροφικοί ενεργοποιητές χρησιμοποιούν μια πηγή ηλεκτρικής ενέργειας όπως έναν ηλεκτρικό κινητήρα. Αυτός ο τύπος περιστροφικού ενεργοποιητή είναι ο πιο συνηθισμένος, αν και οι περιστροφικοί ενεργοποιητές μπορεί επίσης να χρησιμοποιούν υδραυλική ενέργεια από πνευματικούς σωλήνες ή μηχανική ενέργεια από ελατήρια.
Ένας ηλεκτρικός περιστροφικός ενεργοποιητής μπορεί να παράγει συνεχή περιστροφή όταν η πηγή ισχύος του είναι ένας τυπικός ηλεκτροκινητήρας. Μπορεί επίσης να παράγει σταθερή κίνηση σε μια συγκεκριμένη θέση όταν η πηγή ισχύος του είναι ένας βηματικός κινητήρας ή ένας σερβοκινητήρας. Ένας κινητήρας ροπής είναι παρόμοιος με έναν βηματικό κινητήρα, με τη διαφορά ότι παράγει μια συγκεκριμένη ροπή. Η ροπή από τον κινητήρα προκαλεί μια συγκεκριμένη περιστροφή εκτός εάν κάποια αντίθετη ροπή την εξισορροπεί.
Ο βηματικός κινητήρας είναι ένας τύπος ηλεκτροκινητήρα που μετακινεί μια σταθερή απόσταση για κάθε εφαρμογή ισχύος. Μπορεί να παράγει συνεχή κίνηση περιστρέφοντας με σταθερή ταχύτητα και μπορεί να κινηθεί σε μια συγκεκριμένη γωνιακή θέση. Ένας περιστροφικός ενεργοποιητής μπορεί να χρησιμοποιήσει έναν ή περισσότερους αισθητήρες σημείου με οποιονδήποτε κωδικοποιητή θέσης, επιτρέποντας σε έναν βηματικό κινητήρα να μετακινηθεί σε οποιαδήποτε γωνιακή θέση.
Ο σερβοκινητήρας, ή εν συντομία σερβοκινητήρας, είναι μια συσκευή που αποτελείται από πολλά συγκεκριμένα εξαρτήματα. Απαιτεί έναν κινητήρα που είναι συνήθως ηλεκτρικός, αν και οι σερβομηχανισμοί μπορούν επίσης να χρησιμοποιήσουν υδραυλικούς κινητήρες. Οι σερβομηχανισμοί χρειάζονται ένα σύστημα μετάδοσης για να μετατρέψει τον υψηλό ρυθμό περιστροφής του κινητήρα σε χαμηλότερο ρυθμό περιστροφής που παράγει υψηλότερη ροπή. Ένας σερβομηχανισμός απαιτεί επίσης έναν κωδικοποιητή θέσης.
Ο κωδικοποιητής θέσης του σερβομηχανισμού επιτρέπει στο σύστημα ελέγχου του σερβομηχανισμού να προσδιορίζει τη γωνιακή θέση του ηλεκτρικού περιστροφικού ενεργοποιητή. Ο κωδικοποιητής θέσης στέλνει ένα σήμα στο σύστημα ελέγχου, υποδεικνύοντας την επιθυμητή γωνιακή θέση. Ο ελεγκτής αφαιρεί την τρέχουσα θέση του κωδικοποιητή από την επιθυμητή θέση για να λάβει έναν κωδικό σφάλματος. Αυτός ο κωδικός σφάλματος επιτρέπει στον ελεγκτή να ενεργοποιήσει τον κινητήρα, αναγκάζοντάς τον να περιστρέφεται έως ότου ο κινητήρας βρίσκεται στη σωστή θέση. Ένας ηλεκτρικός περιστροφικός ενεργοποιητής που χρησιμοποιεί έναν σερβομηχανισμό είναι συνηθισμένος στα ραδιοελεγχόμενα μοντέλα.
Ένας πιο πρόσφατος τύπος ηλεκτρικού περιστροφικού ενεργοποιητή χρησιμοποιεί καλώδιο μνήμης για να επιτύχει πολύ χαμηλό βάρος. Το καλώδιο λαμβάνει ένα ηλεκτρικό ρεύμα που θερμαίνει το καλώδιο πάνω από μια συγκεκριμένη θερμοκρασία, με αποτέλεσμα το καλώδιο να αλλάξει σχήμα. Αυτή η αλλαγή στο σχήμα ασκεί μια ροπή στον κινητήριο άξονα, προκαλώντας την περιστροφή του. Το σύρμα ψύχεται όταν δεν λαμβάνει πλέον ρεύμα, με αποτέλεσμα να πάρει το προηγούμενο σχήμα του. Αυτό αφαιρεί τη ροπή από τον κινητήριο άξονα.