Ο μίνι εκσκαφέας είναι ένα συμπαγές κομμάτι κατασκευαστικού εξοπλισμού που χρησιμοποιείται για εργασίες σκάψιμο ή ελαφριές κατεδαφίσεις, ανάλογα με το εξάρτημα με το οποίο έχει τοποθετηθεί. Ένας εκσκαφέας με βάρος λειτουργίας που κυμαίνεται από 1.5 έως 8 τόνους (1.36 έως 7.25 μετρικούς τόνους) και ισχύ κινητήρα έως 60 ίππους αναφέρεται ως μίνι εκσκαφέας. Ένας μίνι εκσκαφέας κατασκευάζεται πανομοιότυπα με τον αντίστοιχο του μεγαλύτερου υδραυλικού εκσκαφέα, που αποτελείται από τα ίδια κύρια μέρη: καμπίνα, κινητήρας, υπόστρωμα, βραχίονας μπούμας και εξάρτημα.
Η καμπίνα, όπου κάθεται ο χειριστής, στεγάζει τα χειριστήρια και συνήθως μπορεί να περιστραφεί 360° με τη βοήθεια ενός περιστρεφόμενου γραναζιού που στηρίζεται στο κάτω μέρος του οχήματος. Το υπόστρωμα αποτελείται είτε από τροχιές είτε από τροχούς, οι οποίοι μετακινούν τη μονάδα σε διάφορους τύπους επιφανειών. Οι τροχοί χρησιμοποιούνται κυρίως για μίνι εκσκαφείς που λειτουργούν σε πολύ σταθερό έδαφος, όπως δρόμοι, τσιμεντοστρωμένοι χώροι και μέσα σε κτίρια. Οι τροχιές χρησιμοποιούνται για αυξημένη σταθερότητα σε ανώμαλο έδαφος.
Υπάρχουν δύο τύποι τροχιών: καουτσούκ και χάλυβας. Οι χαλύβδινες ράγες χρησιμοποιούνται συνήθως για μηχανές που θα λειτουργούν κυρίως σε λάσπη και σε χαλαρό έδαφος, ενώ το καουτσούκ χρησιμοποιείται για μονάδες που θα λειτουργούν επίσης σε άσφαλτο, πεζοδρόμιο και διαμορφωμένους χώρους. Το καουτσούκ βοηθά στην προστασία αυτών των επιφανειών από ζημιές. Σε κάθε τύπο, τα κομμάτια λειτουργούν γενικά ανεξάρτητα το ένα από το άλλο, με ένα χειριστήριο για τα δεξιά και ένα για τα αριστερά. Το εύρος κίνησής τους είναι μόνο προς τα εμπρός και προς τα πίσω, οπότε για να στρίψει το μηχάνημα προς τα αριστερά, για παράδειγμα, ο χειριστής μετακινεί μόνο τη δεξιά διαδρομή προς τα εμπρός, κρατώντας τον άλλο ακίνητο.
Ένας κινητήρας ντίζελ παρέχει συχνά ισχύ για την κίνηση της μονάδας καθώς και για τη λειτουργία των υδραυλικών συστημάτων που λειτουργούν τη μπούμα και τη στερέωσή της. Το τυπικό εξάρτημα για έναν μίνι εκσκαφέα είναι ένας κάδος για το σκάψιμο στη βρωμιά, αλλά υπάρχουν πολλά άλλα διαθέσιμα εξαρτήματα, όπως σφυριά, κουβάδες εκσκαφής και κοχλίες. Ορισμένες μονάδες είναι εξοπλισμένες με αιωρούμενους βραχίονες, ένα σύστημα που επιτρέπει την κίνηση ολόκληρου του βραχίονα εκσκαφής αριστερά ή δεξιά από το κέντρο. Αυτό το χαρακτηριστικό επιτρέπει στον εκσκαφέα να σκάβει μια τάφρο παράλληλα με τα ίχνη του, όπως δίπλα σε τοίχους ή κατασκευές.
Οι μίνι εκσκαφείς έχουν σχεδιαστεί για να εκτελούν εργασίες σε μικρές περιοχές και να αντιμετωπίζουν ελαφριές εργασίες, όπως το σκάψιμο στενών τάφρων για την τοποθέτηση σωλήνων. Είναι ιδανικά και για χρήση σε εσωτερικούς χώρους, ειδικά για ελαφριά κατεδάφιση σε εργασίες όπου ένας ηλεκτρικός διακόπτης δεν θα ήταν αρκετά ισχυρός. Αυτοί οι μικροί χωματουργικοί μηχανισμοί είναι συχνά μια οικονομικά αποδοτική λύση για εργασίες που είναι πολύ μεγάλες για να εκτελεστούν με το χέρι, αλλά πολύ μικρές για να δικαιολογήσουν τη χρήση μεγαλύτερου εξοπλισμού εκσκαφής.