Στην ψυχολογία, η εξοικείωση αναφέρεται στη μαθημένη συμπεριφορά αγνοώντας ουδέτερα ερεθίσματα. Η θεωρία της συνήθειας υποστηρίζει ότι όταν ένα ζώο εκτίθεται επανειλημμένα σε ερεθίσματα που ούτε βλάπτουν ούτε βοηθούν, σταματά να ανταποκρίνεται. Αυτή η έλλειψη ανταπόκρισης σε κάτι που δεν δημιουργεί πρόβλημα σημαίνει ότι το ζώο δεν σπαταλά ενέργεια. είναι ακόμα σε εγρήγορση σε περίπτωση που παρουσιαστεί κίνδυνος.
Αν και είναι εύκολο να συγχέουμε αυτό το είδος μάθησης με την αισθητηριακή προσαρμογή, τα δύο δεν είναι τα ίδια. Η συμπεριφορά είναι το κλειδί στην εξοικείωση, καθώς το ζώο μπορεί να ανταποκρίνεται στα ερεθίσματα με άλλους τρόπους, αλλά ένα μέρος της απόκρισης διακόπτεται. Το ζώο μαθαίνει να αγνοεί κάτι που δεν έχει σημασία. Η ευαισθητοποίηση δημιουργεί αύξηση της απόκρισης, ενώ η εξοικείωση προκαλεί μείωση. Η μείωση μπορεί να είναι σταδιακή.
Για παράδειγμα, ένα τσιπάκι σε ένα πάρκο μπορεί να ηχήσει έναν ήχο συναγερμού και να ανέβει σε ένα δέντρο όταν πλησιάζουν ανθρώπινα βήματα. Μετά από επαναλαμβανόμενες φορές που τα βήματα τελικά έσβησαν και οι άνθρωποι απλώς συνέχιζαν να περπατούν, ο μοσχοκάρυδος μπορεί να έτρεξε μέχρι το δέντρο χωρίς να κάνει φωνητικό ήχο. Τελικά, εάν εξακολουθεί να μην έχει παρουσιαστεί απειλή για την ασφάλειά του καθώς τα βήματα συνεχίζονται, το μοσχοκάρυδο μπορεί να μην τρέχει πάνω από το δέντρο ή να κάνει ήχο. Η απόκρισή του στα ερεθίσματα μειώνεται σταδιακά. Η αλλαγή στη συμπεριφορά είναι μια μαθημένη απάντηση για να αποφευχθεί η σπατάλη ενέργειας που δεν χρειάζεται.
Συνήθεια σημαίνει ότι όταν κάτι δεν αποτελεί απειλή για την ασφάλειά μας, το συνηθίζουμε. Μαθαίνουμε να ανεχόμαστε απλώς αβλαβή ερεθίσματα αντί να σπαταλάμε την ενέργειά μας αντιδρώντας σε αυτά. Για παράδειγμα, εάν ένα άτομο μετακομίσει σε ένα σπίτι κοντά σε μια σιδηροδρομική γραμμή και η δόνηση μπορεί να γίνει αισθητή μέσα από το πάτωμα κάθε φορά που περνάει ένα τρένο, στην αρχή μπορεί να νιώσει ότι κάτι κακό θα συμβεί, όπως η δόνηση θα προκαλέσει στους ανθρώπους στο σπίτι να πέσει ή ένα αντικείμενο να πέσει και να σπάσει. Μετά από επανειλημμένη έκθεση στη δόνηση του τρένου όταν δεν συμβαίνει τίποτα κακό, το άτομο βιώνει εξοικείωση και δεν συμπεριφέρεται πλέον με ανησυχητικό τρόπο όταν ένα τρένο περνάει από το σπίτι.
Η εξοικείωση με τα ναρκωτικά είναι κάτι διαφορετικό. Σε αυτή την περίπτωση εμφανίζεται η συνήθεια να ανταποκρίνονται σε ερεθίσματα που αισθάνονται ευεργετικά. Τελικά η επίδραση του φαρμάκου μπορεί να είναι ουδέτερη, αλλά τα αποτελέσματα χωρίς τα ερεθίσματα, και συγκεκριμένα τα συμπτώματα στέρησης, είναι τόσο αρνητικά, που η συνήθεια παραμένει. Ο εθισμός στα ναρκωτικά μπορεί να είναι τόσο σωματικός όσο και ψυχολογικός.