Η όπερα μπαρόκ αναφέρεται στην όπερα που γράφτηκε κατά την εποχή του μπαρόκ, μια περίοδο στην καλλιτεχνική ιστορία της Ευρώπης. Η εποχή του μπαρόκ θεωρείται συνήθως ότι περιλαμβάνει τα έτη μεταξύ 1600 και 1750, μετά την προηγούμενη περίοδο της Αναγέννησης και τελικά δίνει τη θέση της στην επόμενη κλασική περίοδο. Η εμφάνιση της όπερας ως είδος προηγείται της έναρξης της εποχής του Μπαρόκ σε λίγα μόνο χρόνια, οπότε η μπαρόκ όπερα περιλαμβάνει την πρώιμη εξέλιξη της όπερας και την εξέλιξή της σε μια σημαντική μορφή μουσικής.
Όπως αργότερα όπερα, ένα από τα βασικά χαρακτηριστικά της μπαρόκ όπερας είναι η μονωδία, μουσική στην οποία ένας σόλο τραγουδιστής τραγουδά τη μελωδία του τραγουδιού ενώ άλλα όργανα παρέχουν συνοδεία. Η μονωδία ήταν μια σημαντική εξέλιξη στη μπαρόκ μουσική που τη διακρίνει από τη φωνητική μουσική που βασίζεται στην πολυφωνία της Αναγέννησης, στην οποία πολλοί τραγουδιστές τραγουδούσαν διαφορετικές μελωδικές γραμμές ταυτόχρονα. Η συνοδευτική συνοδεία του τραγουδιστή ενσωμάτωνε συχνά μια μορφή συνοδείας που ονομάζεται basso Contino. Ένα χαμηλής έντασης όργανο ή όργανα, όπως ένα βιολοντσέλο, έπαιζε μια γραμμή μπάσων, ενώ ένα όργανο ικανό να παίζει συγχορδίες, όπως ένα τσέμπαλο, έπαιζε τις νότες της γραμμής μπάσου μαζί με την προσθήκη επιπλέον, υψηλότερων νότες για να παίξει μια πλήρη χορδή.
Οι μπαρόκ συνθέτες όπερας ήταν επίσης πιο συγκεκριμένοι στις συνθέσεις τους από τους προηγούμενους δημιουργούς φωνητικής μουσικής, προσδιορίζοντας συγκεκριμένα όργανα ή συνδυασμούς οργάνων που προορίζονται να ταιριάζουν στον συναισθηματικό τόνο κάθε σκηνής στην όπερα. Τα όργανα έγιναν πιο περίτεχνα και πολύπλοκα ως αποτέλεσμα. Η όπερα της μπαρόκ περιόδου ακολουθήθηκε από την όπερα της επόμενης κλασικής περιόδου, η οποία εκτείνεται στα χρόνια περίπου από το 1750 έως το 1830. Σε αντίθεση με τη μουσική του μπαρόκ, τα όργανα της κλασικής όπερας τείνουν να είναι λιγότερο πολύπλοκα και διακοσμημένα και η μουσική της κλασικής περιόδου έδωσε μεγαλύτερη έμφαση στις δραματικές αλλαγές και αντιθέσεις μέσα σε ένα μόνο κομμάτι.
Η μπαρόκ όπερα αναπτύχθηκε από μια σειρά επιρροών, τόσο μουσικών όσο και μη. Η πρώιμη όπερα προέκυψε στα τελευταία χρόνια του 16ου αιώνα από μια υπάρχουσα παράδοση ιταλικής φωνητικής μουσικής στην οποία ένας τραγουδιστής τραγούδησε την κύρια μελωδία ενώ άλλοι τραγουδιστές ή μουσικοί παρείχαν συνοδευτική συνοδεία. Πολλά τραγούδια θα μπορούσαν να ερμηνευτούν διαδοχικά με στίχους που έλεγαν μια συνεχή ιστορία. Ταυτόχρονα, το αυξημένο ενδιαφέρον για την κλασική ελληνική και ρωμαϊκή λογοτεχνία κατά την Αναγέννηση οδήγησε στο ενδιαφέρον για την αναβίωση του κλασικού ελληνικού δράματος, το οποίο ενσωμάτωσε μουσικά στοιχεία. Οι θεατρικές παραστάσεις που περιλάμβαναν μουσικές παραστάσεις μεταξύ των παραστάσεων ενός έργου αυξάνονταν επίσης σε δημοτικότητα κατά τον 16ο αιώνα. Ο μεγάλος πλούτος του Ιταλού ευγενή που χρηματοδότησε αυτές τις εκδηλώσεις σήμαινε ότι ήταν συχνά πολύ μεγάλα, μεγαλοπρεπή θεάματα.
Η πρώτη σύνθεση συμφώνησε γενικά να είναι μια όπερα, με τίτλο Dafne, που συνέθεσε ο Jacopo Peri το 1597, στο αποκορύφωμα της εποχής του μπαρόκ. Ο πρώτος συνθέτης της μπαρόκ όπερας του οποίου το έργο εξακολουθεί να εκτελείται συνήθως σήμερα ήταν ο Claudio Monteverdi, ο οποίος συνέθεσε την πρώτη του όπερα, L’Orfeo, το 1607. Όπως ήταν χαρακτηριστικό για την ιταλική μουσική της εποχής της Αναγέννησης, στην οποία είχε ξεκινήσει η καριέρα του Μοντεβέρντι, τα όργανα της μουσικής αυτοσχεδιάστηκαν εν μέρει από τους μουσικούς για κάθε παράσταση και όχι πλήρως βαθμολογημένα εκ των προτέρων, γεγονός που διακρίνει τον Μοντεβέρντι από τις μεταγενέστερες μπαρόκ όπερες. Σε αντίθεση με τις όπερες του Peri, οι οποίες ήταν σχετικά μικρής κλίμακας παραστάσεις με λίγα μόνο συνοδευτικά όργανα, το L’Orfeo προοριζόταν να ερμηνευτεί από σχεδόν 40 μουσικούς που συνόδευαν τους τραγουδιστές, με συγκεκριμένες ομάδες οργάνων που προορίζονταν για διαφορετικούς χαρακτήρες και σκηνές. Επιπλέον, ο Monteverdi χρησιμοποίησε πολλές μουσικές τεχνικές που θα ήταν εξαιρετικά σημαντικές για τη μελλοντική ανάπτυξη της μπαρόκ όπερας.
Οι επόμενες δεκαετίες είδαν τη δημοτικότητα της νέας μορφής τέχνης μέχρι να εξαπλωθεί πέρα από ευγενή δικαστήρια και επίσημες δημόσιες εκδηλώσεις για να γίνει μια μορφή δημοφιλούς ψυχαγωγίας. Εξαπλώθηκε επίσης πέρα από την Ιταλία, οδηγώντας στη σύνθεση όπερων σε γλώσσες όπως τα γαλλικά, τα γερμανικά και τα αγγλικά. Οι μπαρόκ συνθέτες όπερας των οποίων το έργο εξακολουθεί να εκτελείται σήμερα είναι οι Antonio Vivaldi, George Frideric Handel και Jean-Philippe Rameau.