Η δοκός ισορροπίας είναι μια γυμναστική συσκευή που χρησιμοποιείται σε αγώνες γυμναστικής γυναικών. Το ξύλινο δοκάρι έχει μήκος 16.4 πόδια (5 μ.) και πλάτος 4 ίντσες (10 εκ.). Η δοκός ισορροπίας έχει ύψος 4.1 πόδια (125 εκ.).
Η γυμνάστρια τοποθετεί τη δοκό με ένα θησαυροφυλάκιο ή άλμα. Στη συνέχεια καλείται να κάνει διάφορα βήματα, όπως άλματα, ανατροπές, στροφές, τρέξιμο, κάθετο και ποζάρει. Μια ρουτίνα δέσμης ισορροπίας διαρκεί από 70 έως 90 δευτερόλεπτα. Η αθλήτρια πρέπει να διανύσει όλο το μήκος της δοκού. Οι ρουτίνες πρέπει να εκτελούνται με ευελιξία, χάρη, αυτοπεποίθηση και αυτοέλεγχο και αφαιρούνται βαθμοί εάν η αθλήτρια πέσει από τη δοκό ισορροπίας.
Στους Ολυμπιακούς Αγώνες του 1952 απονεμήθηκε το πρώτο χρυσό μετάλλιο δοκού ισορροπίας. Χρυσή Ολυμπιονίκης εκείνη τη χρονιά ήταν η Nina Bocharova από τη Ρωσία. Η Nadia Comaneci, από τη Ρουμανία, κέρδισε το χρυσό μετάλλιο δοκού ισορροπίας στους Ολυμπιακούς Αγώνες του 1976. Η Comaneci θεωρείται ευρέως ως μια από τις πιο ταλαντούχες αθλήτριες που κοσμούσαν ποτέ τη δοκό ισορροπίας. Είναι διάσημη για την εκτέλεση μιας κομψής ρουτίνας στο δοκάρι κατά τη διάρκεια του Παγκοσμίου Πρωταθλήματος του 1979. Αυτό το κατόρθωμα επιτεύχθηκε παρά την δηλητηρίαση αίματος που είχε λάβει από μολυσμένο κόψιμο στο χέρι της.
Οι προπονητές γυμναστικής σε όλο τον κόσμο είδαν την τελειότητα της απόδοσης του Comaneci στο δοκάρι και ήθελαν να μάθουν το μυστικό της Ρουμανίας για την εκγύμναση στιβαρών γυναικών γυμναστών. Ήξεραν ότι ήταν απαραίτητο να διδάξουν στους γυμναστές τους τη ρουμανική μέθοδο για να είναι ανταγωνιστικοί στην παγκόσμια σκηνή. Η μέθοδος διδασκαλίας δοκών ισορροπίας της Ρουμανίας ονομάζεται Romanian Beam Complex και είναι μια μέθοδος προπόνησης που έχει σχεδιαστεί για να διδάξει στους αθλητές πώς να ισορροπούν στη δοκό.
Η μέθοδος εκτελείται από Ρουμάνες αθλήτριες κάθε μέρα πριν από τις ασκήσεις δοκών τους. Οι ασκήσεις διαρκούν από 30 έως 45 λεπτά καθημερινά και η μέθοδος διδάσκει στους μαθητές πώς να κρατούν το σώμα στο κέντρο καθώς κινούνται τα χέρια και τα πόδια. Αυτός ο τρόπος προπόνησης μειώνει ή εξαλείφει τον αριθμό των φορών που ένας αθλητής πέφτει από τη δοκό. Οι μαθητές διδάσκονται να κρατούν τους γοφούς και τους ώμους τους σε τετράγωνα με τη συσκευή. Τα ισχία και τα πόδια είναι ανοιχτά, μια πρακτική που οι χορευτές μπαλέτου έχουν χρησιμοποιήσει εδώ και αιώνες.
Μια άλλη μέθοδος εκγύμνασης νεαρών αθλητών στη δοκό είναι το Σοβιετικό Σύμπλεγμα Δοκών. Σε αυτή τη μέθοδο, οι αθλήτριες ασκούνται στα χέρια στη δοκό για να ενισχύσουν τη δύναμή τους. Αυτή η σταδιακή ενίσχυση της δύναμης επιτρέπει σε μια αθλήτρια να μάθει να επιδεικνύει μεγαλύτερο έλεγχο στη δοκό και να κινείται ενώ βρίσκεται σε στάση χειρός. Το Σοβιετικό Σύμπλεγμα Δοκών διδάσκει στους μαθητές καλές συνήθειες προσγείωσης καθώς οι αθλήτριες πέφτουν κατά μήκος της δοκού. Με την εξάσκηση των προσγειώσεων με συγκεκριμένο τρόπο, δημιουργείται ένα περιθώριο σφάλματος, αποφεύγοντας ή εξαλείφοντας έτσι τις πτώσεις από τη δοκό.