Η διάκριση λόγω αναπηρίας συμβαίνει όταν ένα άτομο με αναπηρία αντιμετωπίζεται άσχημα ως αποτέλεσμα της αναπηρίας του. Ο νόμος για τους Αμερικανούς με Αναπηρίες (ADA) του 1990 είναι ένας νόμος των ΗΠΑ κατά της κακομεταχείρισης ατόμων με αναπηρία που έχουν είτε σωματική είτε πνευματική αναπηρία που τους περιορίζει από την εκτέλεση ορισμένων δραστηριοτήτων. Αν και πολλές αγωγές για διακρίσεις λόγω αναπηρίας ασχολούνται με τις διακρίσεις στο χώρο εργασίας, οι νόμοι προστατεύουν τους εργαζόμενους και το κοινό, γενικά. Μια κοινή ενέργεια που εισάγει διακρίσεις είναι η λήψη αποφάσεων που βασίζονται σε υποθέσεις για το τι μπορεί να κάνει ένα άτομο με αναπηρία, αν και η κλασική κακομεταχείριση ως αποτέλεσμα αναπηρίας εξακολουθεί να αποτελεί ζήτημα το 2011. Η αποτυχία να γίνουν εύλογες ρυθμίσεις για τα άτομα με αναπηρία στη δημόσια περιουσία είναι επίσης μια μορφή αυτή η παράνομη πρακτική.
Οι εργοδότες αντιμετωπίζουν νομικές επιπτώσεις για διακρίσεις σε βάρος των σημερινών εργαζομένων, αλλά οι νόμοι δεν σταματούν εκεί. Οι αιτούντες με αναπηρία δεν μπορούν να υφίστανται διακρίσεις κατά την προσπάθειά τους να βρουν δουλειά, κατά τη διάρκεια της εκπαίδευσης ή μετά την απόλυση. Η διάκριση λόγω αναπηρίας αναφέρεται συχνά σε κατάφωρη κακομεταχείριση, αλλά μπορεί επίσης να συμβεί πιο διακριτικά, όπως όταν ένας καταρτισμένος αλλά ανάπηρος υπάλληλος παραχωρείται για προαγωγή ή αύξηση. Η προσφορά χαμηλότερου μισθού ή παροχών αποτελεί επίσης μια μορφή διάκρισης σε βάρος των εργαζομένων με αναπηρία, εκτός εάν υπάρχει νόμιμος λόγος για αυτήν την ενέργεια. Επιπλέον, τα αντίποινα εναντίον εργαζομένου για καταγγελία διακρίσεων είναι επίσης αντίθετη με το νόμο.
Όταν πρόκειται για το ευρύ κοινό, μερικοί άνθρωποι γνωρίζουν αρκετά για να αποφύγουν την κατάφωρη παρενόχληση των ατόμων με αναπηρία, αλλά μπορεί να τα προσβάλλουν συνεχίζοντας να βασίζονται σε στερεότυπα. Η λήψη απόφασης με βάση υποθέσεις σχετικά με το τι μπορεί και τι δεν μπορεί να κάνει ένα άτομο με αναπηρία είναι παράνομο. Για παράδειγμα, ορισμένοι εργοδότες μπορεί να πιστεύουν ότι είναι πρακτικοί ή ακόμη και ευαίσθητοι στους ανάπηρους υπαλλήλους τους αφήνοντάς τους εκτός ορισμένων εργασιακών εκδηλώσεων ή καθηκόντων, αλλά είναι διάκριση. Το ίδιο μπορεί να συμβεί με μαθητές με αναπηρία στο σχολείο, προκαλώντας το άτομο με αναπηρία να αισθάνεται ότι ξεχωρίζει ή μένει πίσω.
Η άρνηση να γίνουν εύλογες προσαρμογές στη δημόσια περιουσία για άτομα με αναπηρία αποτελεί επίσης διάκριση λόγω αναπηρίας. Εάν η ζωή ενός ανθρώπου μπορεί να γίνει λίγο πιο εύκολη με μια απλή αλλαγή, αυτή η αλλαγή αναμένεται να γίνει. Μερικά κοινά παραδείγματα εύλογων προσαρμογών περιλαμβάνουν την εγκατάσταση ράμπας για να επιτρέπεται η χρήση αναπηρικού αμαξιδίου, η παροχή λεζάντας ή γραφής Braille για άτομα με προβλήματα ακοής ή τυφλά και η προσθήκη τουλάχιστον ενός μεγαλύτερου πάγκου σε ένα δημόσιο μπάνιο, ώστε να μπορεί να χωρέσει ένα αναπηρικό καροτσάκι. . Η άρνηση να το κάνει θεωρείται διάκριση αναπηρίας και τιμωρείται από το νόμο.