Ένα αντικείμενο που κινείται συνεχώς σε ευθεία γραμμή μπορεί να περιγραφεί ότι έχει ευθύγραμμη κίνηση. Η κατεύθυνση του ταξιδιού συνήθως δεν αλλάζει. Συχνά περιγράφεται σε δύο διαστάσεις, αλλά μπορεί επίσης να είναι προς οποιαδήποτε κατεύθυνση σε σχέση με ένα σημείο αναφοράς. Γραφήματα με διαμόρφωση άξονα Χ και Υ χρησιμοποιούνται γενικά για να ορίσουν την ευθύγραμμη κίνηση ενός αντικειμένου, καθώς και την κίνηση, την ταχύτητα, την κατεύθυνση ή τους ρυθμούς μεταβολής σε αυτά τα στοιχεία κίνησης. Συνήθως γίνονται χρησιμοποιώντας μια ευθεία γραμμή, αλλά όταν οι αλλαγές στην κίνηση συγκρίνονται με την πάροδο του χρόνου, η ευθεία διαδρομή ενός πράγματος μπορεί να αναπαρασταθεί από μια γραμμή που είναι καμπύλη.
Υπάρχουν διάφορες εξισώσεις ευθύγραμμης κίνησης, αλλά το κοινό που έχουν οι περισσότερες είναι ότι η κίνηση προς την κατεύθυνση ενός σημείου αναφοράς είναι συνήθως μια θετική τιμή. Εάν κάτι απομακρύνεται ή βρίσκεται σε αντίθετη κατεύθυνση, τότε η αριθμητική τιμή είναι συνήθως αρνητική. εκφράζεται ως αριθμός κάτω από το μηδέν. Η κίνηση κατά μήκος του άξονα Χ σε ένα γράφημα, προς τα δεξιά, είναι συνήθως θετική. Κατά τη μέτρηση της θέσης, η διαδρομή ακολουθεί τυπικά αυτόν τον άξονα, ως συνάρτηση του χρόνου ή άλλης μεταβλητής στον άξονα Υ.
Η ευθύγραμμη κίνηση με σταθερή επιτάχυνση είναι συχνά ο τρόπος με τον οποίο παράγονται οι εξισώσεις και η θέση, οι αλλαγές σε αυτήν και η ταχύτητα μπορούν να προσδιοριστούν χρησιμοποιώντας προκαθορισμένους υπολογισμούς. Ο λογισμός χρησιμοποιείται γενικά για τον προσδιορισμό συναρτήσεων όπως η ταχύτητα χρησιμοποιώντας τιμές χρόνου και θέσης σε μια εξίσωση. Αυτά γενικά εξαρτώνται από το σωματίδιο που κινείται σε ευθεία γραμμή, αλλά η ταχύτητά του και οι αλλαγές σε αυτό με την πάροδο του χρόνου μπορούν να γραφτούν.
Τα χρονικά διαγράμματα για αντικείμενα με ευθύγραμμη κίνηση είναι πιο περίπλοκα επειδή η ταχύτητά τους μπορεί να μεταβάλλεται με διαφορετικούς ρυθμούς από τη μια στιγμή στην άλλη. Ενώ η κίνηση είναι ακόμα σε ευθεία γραμμή, οι διακυμάνσεις στην ταχύτητα μπορεί να οδηγήσουν σε μια καμπύλη γραμμή στο διάγραμμα. Τα χρονικά διαγράμματα γίνονται χρησιμοποιώντας τον κατακόρυφο άξονα Υ ως αναφορά.
Κάτι με σταθερή ταχύτητα έχει τυπικά ομοιόμορφη κίνηση. Η κίνηση περιγράφεται για αντικείμενα που δεν επηρεάζονται από εξωτερική δύναμη, η οποία συνήθως περιλαμβάνει τη βαρύτητα. Μπορεί να παραγοντοποιηθεί σε αντικείμενα στη Γη καθώς και σε πλανήτες που κινούνται στο διάστημα. Η ευθύγραμμη κίνηση συγκρίνεται μερικές φορές μεταξύ διαφορετικών αντικειμένων, ειδικά όταν ένα αποσπάται από το άλλο με την ίδια ταχύτητα. Το αντικείμενο που χωρίζεται συχνά διατηρεί την ταχύτητα, αλλά η επιτάχυνση δεν μπορεί να οριστεί από μια οριζόντια γραμμή, ειδικά εάν πέφτει από ένα όχημα που ωθείται από έναν κινητήρα.