Στην ανατομία, η άρθρωση αναφέρεται στην κίνηση γειτονικών οστών γύρω από μια άρθρωση μεταξύ τους. Όταν χρησιμοποιείται ως ουσιαστικό, η άρθρωση είναι συνώνυμη με τον ίδιο τον όρο άρθρωση. Ένα παράδειγμα μπορεί να φανεί στην κοτύλη -μηριαία άρθρωση ή στην άρθρωση του ισχίου, όπου το μηριαίο οστό στον μηρό αρθρώνεται με τα πυελικά οστά στο ισχίο. Η δράση σε μια άρθρωση όπως ξεκίνησε από τους μυς που τη διασχίζουν είναι αυτή που καθιστά δυνατή την κίνηση και ο τύπος της άρθρωσης που υπάρχει υπαγορεύει τι είδους κίνηση είναι δυνατοί σε αυτήν την άρθρωση. Συγκεκριμένα, το σχήμα των αρθρωτών επιφανειών των παρακείμενων οστών σε μια άρθρωση καθορίζει ποιες κινήσεις μπορεί να παράγει αυτή η άρθρωση.
Υπάρχουν τρεις κατηγορίες άρθρωσης στο ανθρώπινο σώμα, ταξινομημένες ανάλογα με τη δομή και τη λειτουργία τους – συνάρθρωση, η οποία γενικά δεν κινείται. αμφιαρθρώσεις, που επιτρέπουν μικρό βαθμό κίνησης. και διάρροια, τα οποία μπορεί να κινούνται προς διάφορες κατευθύνσεις. Τα Synarthroses αναφέρονται κυρίως στα οστά στο κεφάλι, όπως στα μεγάλα επίπεδα οστά του κρανίου, τα οποία συγκρατούνται μεταξύ τους από πυκνό ινώδη ιστό. Οι αμφίαρθρες περιλαμβάνουν τις αρθρώσεις μεταξύ των σπονδύλων και εκείνες μεταξύ της οσφυϊκής κνήμης και της περόνης στο κάτω μέρος του ποδιού. Αυτά βασίζονται στον χόνδρο για να συγκρατούν τα οστά μεταξύ τους.
Οι αρθρικές αρθρώσεις θεωρούνται οι «κινητές» αρθρώσεις. Αυτά διακρίνονται από ένα σάκο λιπαντικού υγρού στο εσωτερικό της άρθρωσης γνωστό ως αρθρικό υγρό που ελαχιστοποιεί την τριβή οστού-οστού κατά τη διάρκεια της κίνησης. Οι πιο πολλές από τις αρθρώσεις του σώματος, αυτές οι αρθρώσεις ταξινομούνται ανάλογα με τις κινήσεις που επιτρέπουν. Οι μεντεσέδες ή οι αρθρώσεις επιτρέπουν μόνο κάμψη και έκταση, ή κάμψη και ίσιωμα, όπως στην άρθρωση του αγκώνα. Οι άξονες ή οι τροχοειδείς αρθρώσεις επιτρέπουν την περιστροφή, καθώς όταν οι δύο κορυφαίοι σπόνδυλοι, ο άτλαντας και ο άξονας, περιστρέφονται μεταξύ τους για να γυρίσουν το κεφάλι από τη μία πλευρά στην άλλη.
Οι επίπεδες ή αρθροδικές αρθρώσεις επιτρέπουν μια μικρή κίνηση ολίσθησης μεταξύ των οστών. Παραδείγματα αυτού του είδους της άρθρωσης περιλαμβάνουν τους καρπούς στα χέρια και τους ταρσούς στα πόδια. Οι αρθρώσεις κονδυλοειδούς, που ονομάστηκαν έτσι για το οβάλ σχήμα των γειτονικών οστών, επιτρέπουν ένα ευρύτερο φάσμα κινήσεων, καθώς διαθέτουν μια οστέινη κεφαλή που είναι χτυπημένη από το τέλος ενός άλλου οστού, όπως στην άρθρωση του καρπού. Οι κινήσεις σε αυτήν την άρθρωση περιλαμβάνουν κάμψη και έκταση, προσαγωγή και απαγωγή, ή κούνημα του χεριού από τη μία πλευρά στην άλλη, και περιφορά ή περιστροφή του χεριού στον καρπό.
Δύο επιπλέον κατηγορίες αρθρικών αρθρώσεων περιλαμβάνουν τις αρθρώσεις της σέλας και την άρθρωση της σφαίρας και της υποδοχής. Οι αρθρώσεις της σέλας ή του σέλαρ περιλαμβάνουν την άρθρωση του αντίχειρα και διακρίνονται από τα αντίθετα σχήματα των γειτονικών οστών, που μοιάζουν με δύο σέλες καμπυλωμένες μεταξύ τους σε κάθετες κατευθύνσεις, σαν να σχηματίζουν ένα Χ. Οι πιθανές κινήσεις σε αυτόν τον τύπο άρθρωσης περιλαμβάνουν κάμψη και προέκταση , προσαγωγή και απαγωγή, περιφορά, και, στην περίπτωση του αντίχειρα, αντίθεση, ή η ενέργεια του διπλώματος του αντίχειρα προς την παλάμη του χεριού όπως όταν αγγίζετε τις άκρες των τεσσάρων δακτύλων.
Οι αρθρώσεις με σφαίρα και υποδοχές, που φαίνονται στο ισχίο και τον ώμο, επιτρέπουν το πλήρες εύρος κίνησης όλων των αρθρώσεων του σώματος. Αυτά επιτρέπουν στο άκρο να παρακάμψει 360 μοίρες γύρω από την άρθρωση. Όλες οι παραπάνω κινήσεις είναι δυνατές σε αυτήν την άρθρωση, όπως είναι η περιστροφή, ή η στροφή του άκρου μπρος -πίσω μέσα στην άρθρωση.