Η ενδομήτρια εγκυμοσύνη είναι μια εγκυμοσύνη που συμβαίνει μέσα στη μήτρα. Το γονιμοποιημένο ωάριο εμφυτεύεται στο εσωτερικό τοίχωμα της μήτρας. Αυτή η κατάσταση μπορεί να αναφέρεται ως κανονική εγκυμοσύνη. Εάν το ωάριο εμφυτευτεί οπουδήποτε έξω από τη μήτρα, όπως στη σάλπιγγα ή αλλού, ονομάζεται έκτοπη κύηση. Η κύηση του εμβρύου σε μια ενδομήτρια κύηση διαρκεί συνήθως από 38 έως 42 εβδομάδες, με μέσο όρο 40 εβδομάδες.
Παρόλο που η εγκυμοσύνη διαφέρει από τη μια γυναίκα στην άλλη, τα πρώτα σημάδια της εγκυμοσύνης μπορεί να περιλαμβάνουν απώλεια της περιόδου, ευαισθησία στο στήθος, ναυτία, έμετο ή κόπωση. Ένα υπερηχογράφημα συνήθως μπορεί να επιβεβαιώσει μια ενδομήτρια κύηση και να καθορίσει πόσο μακριά έχει προχωρήσει η εγκυμοσύνη. Η εγκυμοσύνη χωρίζεται σε τρία τρίμηνα – το πρώτο είναι από τη σύλληψη έως τις 12 εβδομάδες, το δεύτερο από τις 13 έως τις 28 εβδομάδες και το τρίτο από τις 29 εβδομάδες μέχρι τη γέννηση.
Μετά την εμφύτευση του γονιμοποιημένου ωαρίου στο τοίχωμα της μήτρας, αναπτύσσεται ένας πλακούντας από το ενδομήτριο – τη βλεννογόνο μεμβράνη που καλύπτει τη μήτρα. Αυτός ο σάκος του πλακούντα συνδέεται στο έμβρυο με έναν ομφάλιο λώρο, φέρνει τροφή από τη μητέρα και μεταφέρει τα απόβλητα από το έμβρυο. Μόλις φτάσει το δεύτερο τρίμηνο, το έμβρυο αναφέρεται συνήθως ως έμβρυο.
Κατά τη διάρκεια μιας ενδομήτριας εγκυμοσύνης, το σώμα μιας γυναίκας περνά πολλές αλλαγές. Για παράδειγμα, η ορμονική παραγωγή και οι ισορροπίες μεταβάλλονται-συνήθως, παράγονται περισσότερα οιστρογόνα κατά τη διάρκεια μιας εγκυμοσύνης από ό, τι σε ολόκληρη τη μη έγκυο ζωή μιας γυναίκας. Κατά τη διάρκεια του δεύτερου τριμήνου, η καρδιά της μητέρας πρέπει να αντλεί περισσότερο αίμα για να εξασφαλίσει το έμβρυο. Ως αποτέλεσμα, η καρδιά της μητέρας λειτουργεί 30 έως 50 τοις εκατό πιο σκληρά και μέχρι το τέλος της εγκυμοσύνης, το έμβρυο λαμβάνει περίπου το ένα πέμπτο της συνολικής παροχής αίματος. Συχνά, τα εσωτερικά όργανα μιας γυναίκας μετατοπίζονται για να φιλοξενήσουν τη συνεχώς αναπτυσσόμενη μήτρα καθώς καταλαμβάνει περισσότερο χώρο μέσα στην κοιλότητα του σώματος.
Κάθε αλλαγή στη μητέρα και το έμβρυο συνδυάζονται για να προετοιμαστούν για την τελική διαδικασία γέννησης. Κατά τη διάρκεια ενός κολπικού τοκετού, ο τράχηλος της γυναίκας, ή η είσοδος στο κανάλι γέννησης, διευρύνεται. Το έμβρυο συνήθως αλλάζει θέση, με το κεφάλι προς το κανάλι γέννησης και ο μυς της μήτρας συστέλλεται και χαλαρώνει, ωθώντας έτσι το μωρό προς το κανάλι και προς τα έξω. Όταν γίνεται τοκετός με καισαρική τομή, γίνεται μια τομή στην κοιλιά της γυναίκας και το μωρό ανασηκώνεται έξω από το σώμα. Και στις δύο περιπτώσεις, ο ομφάλιος λώρος κόβεται και ο πλακούντας αφαιρείται από τη μητέρα.