Ο γωνιακός σύνδεσμος είναι ένας γενικός όρος για μια ευρεία ταξινόμηση μεθόδων σύνδεσης όπου ένα κομμάτι εισέρχεται στον σύνδεσμο σε μια συγκεκριμένη κατεύθυνση και ένα άλλο κομμάτι φεύγει σε διαφορετική κατεύθυνση. Υπάρχουν δύο ταξινομήσεις γωνιακών αρμών, σταθερών και ρυθμιζόμενων. Μια σταθερή άρθρωση δεν μετακινείται από την αρχική της θέση, ενώ μια ρυθμιζόμενη γωνιακή άρθρωση έχει κάποιο βαθμό κίνησης. Οι σταθεροί σύνδεσμοι είναι συνηθισμένοι σε μη κινούμενα μέρη όπως το εσωτερικό ενός τοίχου ή μιας κορνίζας, ενώ οι ρυθμιζόμενοι σύνδεσμοι είναι συχνά σε μηχανήματα όπως κινητήρες ή βιομηχανικά εργαλεία.
Οι γωνιακές αρθρώσεις είναι σχεδόν παντού όπου υπάρχουν άνθρωποι. Είτε πρόκειται για δύο ραβδιά που δένονται μεταξύ τους για να φτιάξουν μια σκηνή είτε το εσωτερικό ενός αυτοκινήτου με τηλεχειρισμό, οι άνθρωποι χρησιμοποιούν γωνιακές αρθρώσεις σε πολλά πράγματα. Σε μια σταθερή δομή, η άρθρωση χρησιμοποιείται γενικά για την αλλαγή της κατεύθυνσης της πίεσης που εφαρμόζεται στο αντικείμενο. Όταν χρησιμοποιείται σε ένα μηχάνημα, η άρθρωση συνήθως επιτρέπει στην ενέργεια να κινείται σε μια μη γραμμική διαδρομή.
Οι σταθεροί σύνδεσμοι επιτρέπουν σε δύο αντικείμενα να συνδέονται μεταξύ τους χωρίς να θυσιάζεται η αντοχή. Αυτό επιτρέπει στη θέση της άρθρωσης να μεταβάλλει τις δυνάμεις που ασκούνται πάνω της αλλάζοντας την κατεύθυνσή της ή δημιουργώντας πλευρική σταθερότητα. Για παράδειγμα, οι γωνίες ενός σπιτιού γίνονται με σταθερούς αρμούς. Αυτές οι αρθρώσεις απορροφούν τη δύναμη που ασκείται στους τοίχους από τα πάνω δάπεδα και την κατευθύνουν προς τα κάτω στο έδαφος. Εάν οι τοίχοι ήταν απλώς κατασκευασμένοι από ανεξάρτητους και μη ενωμένους τοίχους, το κτίριο θα κατέρρεε από το ίδιο του το βάρος.
Οι ρυθμιζόμενοι σύνδεσμοι είναι γενικά πολύ πιο περίπλοκοι από τους σταθερούς. Δεδομένου ότι ένας σύνδεσμος σταθερής γωνίας απλά δεν χρειάζεται να σπάσει, είναι συνήθως αρκετά απλοί. Από την άλλη πλευρά, ένας ρυθμιζόμενος σύνδεσμος γωνίας πρέπει να κάμπτεται, να περιστρέφεται και να μεταφέρει ενέργεια χωρίς να θυσιάζει τη δύναμη. Ως αποτέλεσμα, οι περισσότεροι ρυθμιζόμενοι σύνδεσμοι είναι κατασκευασμένοι εξ ολοκλήρου από μέταλλο. Οι δύο πιο κοινές μορφές ρυθμιζόμενης γωνιακής άρθρωσης είναι οι γενικές αρθρώσεις (αρθρώσεις U) και οι αρμοί σταθερής ταχύτητας (CV).
Ο σύνδεσμος AU είναι κατασκευασμένος με δύο μεντεσέδες που επιτρέπουν στην άρθρωση να κινείται ελεύθερα σε οποιαδήποτε γωνία μεγαλύτερη από 90 μοίρες. Κάθε άξονας που συνδέεται με τον σύνδεσμο έχει ένα πιρούνι σε σχήμα Υ στο άκρο. Το ένα πιρούνι στρέφεται κατά 90 μοίρες στο άλλο, έτσι ώστε να σχηματίζουν ένα σχήμα συν με τα άκρα του πιρουνιού. Ανάμεσα σε αυτά τα πιρούνια υπάρχει ένας απλός σύνδεσμος που προσαρμόζεται ελεύθερα στην άκρη κάθε άκρου, δημιουργώντας δύο ταλαντευόμενους μεντεσέδες. Ο σχεδιασμός με δύο μεντεσέδες επιτρέπει στους δύο άξονες να περιστρέφονται ταυτόχρονα, αλλά σε γωνία ανεξάρτητη από τον άλλο.
Μια γωνιακή άρθρωση CV είναι μια τροποποιημένη μπάλα και υποδοχή και χρησιμοποιείται συνήθως όταν η άρθρωση χρειάζεται να μεταφέρει ενέργεια σε γωνία που δεν αλλάζει ποτέ. Το σφαιρικό άκρο στον έναν άξονα ταιριάζει στην υποδοχή στο άκρο του άλλου. Οι αυλακώσεις στη σφαίρα και στο εσωτερικό της υποδοχής συγκρατούν ένα σετ ρουλεμάν που επιτρέπουν στην μπάλα να περιστρέφεται και να μεταφέρει ενέργεια. Αυτοί οι σύνδεσμοι έχουν πολύ υψηλό δυναμικό μεταφοράς ενέργειας, αλλά απαιτούν περισσότερη συντήρηση από άλλους ρυθμιζόμενους συνδέσμους.