Η θέση όπου δύο οστά ενώνονται στο σώμα είναι γνωστή ως άρθρωση. Υπάρχουν τρεις κύριοι τύποι αρθρώσεων στο ανθρώπινο σώμα, ινώδεις, χόνδροι και αρθρικοί. Οι ινώδεις αρθρώσεις είναι ακίνητες και δεν επιτρέπουν την κίνηση μεταξύ των αρθρωτών οστών. Οι χόνδροι αρθρώσεις επιτρέπουν ελαφρά κίνηση μεταξύ των οστών που αγγίζουν και οι αρθρικές αρθρώσεις παρέχουν ελεύθερο εύρος κίνησης μεταξύ των οστών που συγκλίνουν.
Από όλες τις αρθρώσεις του ανθρώπινου σώματος, η ινώδης άρθρωση είναι η λιγότερο εύκαμπτη. Σε αυτές τις σταθερές αρθρώσεις, δύο οστά συνδέονται και συγκρατούνται με συνδετικό ιστό ή συνδέσμους. Υπάρχουν τρεις τύποι ινωδών αρθρώσεων στο ανθρώπινο σώμα, ράμματα, συνδένσμωση και γόμφωση. Οι ινώδεις αρθρώσεις ράμματος βρίσκονται μεταξύ των οστικών πλακών στο κρανίο και οι ινώδεις αρθρώσεις συνδέσμωσης μπορούν να βρεθούν στο πίσω μέρος όπου οι ευρέως διαχωρισμένοι σπόνδυλοι συνδέονται μεταξύ τους. Οι ινώδεις αρθρώσεις Gomphosis χρησιμοποιούνται για να συγκρατούν μια ακίνητη οστική διαδικασία μέσα σε μια υποδοχή, όπως συμβαίνει σε ένα δόντι σε μια υποδοχή δοντιού.
Οι χόνδροι αρθρώσεις συνδέουν δύο οστά μεταξύ τους χρησιμοποιώντας χόνδρο και επιτρέπουν περιορισμένη κινητικότητα. Υπάρχουν δύο τύποι χόνδρινων αρθρώσεων στο ανθρώπινο σώμα, η σύμφυση και ο συγχρονισμός. Οι χόνδροι αρθρώσεις σύμφυσης είναι μόνιμες αρθρώσεις που χρησιμοποιούν υαλικό χόνδρο για τη σύνδεση των οστών. Ένα παράδειγμα άρθρωσης σύμφυσης είναι η ηβική σύμφυση που σχηματίζεται εκεί που συναντώνται το κάτω μέρος των αριστερών και δεξιών πυελικών οστών.
Οι χόνδροι αρθρώσεις της συγχρονίσεως είναι παρόμοιοι με τους αρθρώσεις σύμφυσης, εκτός από το ότι αυτές οι αρθρώσεις είναι περιστασιακά προσωρινές. Σε ορισμένα μέρη του σώματος, ο υαλικός χόνδρος μετατρέπεται σε οστό κατά την παιδική ηλικία. Ένα παράδειγμα αυτού του τύπου μετασχηματιστικής άρθρωσης βρίσκεται στη βάση του οστού της κνήμης στο πόδι.
Οι αρθρικές αρθρώσεις είναι οι πιο ευέλικτοι τύποι αρθρώσεων στο ανθρώπινο σώμα. Για να επιτρέπονται οι διάφορες κινήσεις που απαιτούνται στο σώμα, αυτή η άρθρωση έρχεται σε επτά διαφορετικές παραλλαγές. Οι αρθρώσεις με αρθρώσεις, περιστροφές, σφαίρες και υποδοχές επιτρέπουν ευέλικτη και ευρεία κίνηση, ενώ οι αρθρώσεις ολίσθησης, σύνθετων, κονδυλοειδών και σέλας είναι ελαφρώς λιγότερο εύκαμπτες. Οι αρθρώσεις που είναι αρθρωτές επιτρέπουν την κίνηση παρόμοια με την άρθρωση σε μια πόρτα και λειτουργούν για να λυγίζουν και να λυγίζουν διάφορα μέρη του σώματος. Ένα παράδειγμα άρθρωσης άρθρωσης είναι ο αγκώνας.
Μια αρθρική περιστροφική άρθρωση επιτρέπει την περιστροφή του ενός οστού γύρω από το άλλο. Ο λαιμός είναι ένα παράδειγμα περιστροφικής άρθρωσης. Η άρθρωση της σφαίρας και της υποδοχής εμφανίζεται μεταξύ ενός οστού που τελειώνει σε σχήμα μπάλας και ενός άλλου κοίλου οστού. Αυτή η άρθρωση επιτρέπει ένα ευρύ φάσμα κινήσεων και μπορεί να βρεθεί στο ισχίο. Μια ολισθαίνουσα άρθρωση επιτρέπει σε δύο οστά να γλιστρήσουν το ένα πάνω στο άλλο, όπως μπορεί να βρεθεί σε μερικές από τις αρθρώσεις του χεριού. Το γόνατο είναι ένα παράδειγμα σύνθετης άρθρωσης που επιτρέπει σε τρία ή περισσότερα οστά να κινούνται μαζί.
Η κονδυλοειδής άρθρωση εμφανίζεται όπου δύο αρθρωτά οστά έχουν ένα μοναδικό αλλά συμπληρωματικό σχήμα. Σε αυτόν τον τύπο άρθρωσης, το ένα οστό έχει συχνά σχήμα μπολ και το άλλο οστό έχει μια διαδικασία που ταιριάζει στο σχήμα του μπολ. Αρκετές κονδυλοειδείς αρθρώσεις μπορούν να βρεθούν στον καρπό. Ένας σύνδεσμος σέλας είναι παρόμοιος σε δομή με έναν κονδυλοειδή σύνδεσμο, αλλά το σχήμα των οστών μοιάζει με σέλα και αναβάτη. Ένα παράδειγμα αυτού του τύπου άρθρωσης μπορεί να βρεθεί στον αντίχειρα.