Η κύρια ζώνη είναι μια μεγάλη συγκέντρωση αστεροειδών σε αυτό που είναι γνωστό ως «ζώνη αστεροειδών», που υπάρχει μεταξύ των πλανητών του Άρη και του Δία στο ηλιακό σύστημα της Γης. Αυτή η ζώνη αποτελείται από εκατοντάδες χιλιάδες αστεροειδείς που ποικίλλουν πολύ σε μέγεθος και πιστεύεται ότι προήλθαν με έναν από τους δύο τρόπους. Κάποτε πίστευαν ότι αυτοί οι διάφοροι αστεροειδείς υπήρχαν ως πρώιμος πλανήτης ή πρωτοπλανήτης που καταστράφηκε από σύγκρουση με έναν αστεροειδή, αν και οι σύγχρονες θεωρίες υποστηρίζουν ότι οι βράχοι είναι υπολειμματική ύλη από το σχηματισμό του ηλιακού συστήματος.
Επίσης γνωστή ως η κύρια ζώνη αστεροειδών, η κύρια ζώνη αποτελείται από αστεροειδείς πολύ διαφορετικών μεγεθών. Ενώ ορισμένοι από τους αστεροειδείς είναι αρκετά μεγάλοι, πολλά από τα αντικείμενα είναι μόνο σωματίδια σκόνης που επιπλέουν στο διάστημα. Το τεράστιο μέγεθος της κύριας ζώνης σημαίνει επίσης ότι η σύνθεσή της αποτελείται κυρίως από κενό χώρο, με τους περισσότερους αστεροειδείς να βρίσκονται πολύ μακριά ο ένας από τον άλλο. Ωστόσο, οι συγκρούσεις μεταξύ αστεροειδών είναι πιθανές. Υπάρχουν αρκετοί κομήτες που φαίνεται να ταξιδεύουν και σε αυτή τη ζώνη.
Υπάρχουν δύο βασικές θεωρίες σχετικά με το σχηματισμό της κύριας ζώνης στο ηλιακό σύστημα της Γης. Η πρώτη θεωρία, η οποία έχει σε μεγάλο βαθμό εγκαταλειφθεί, ήταν ότι ένας πρωτοπλανήτης άρχισε να σχηματίζεται στο ηλιακό σύστημα, μεταξύ των τροχιών του Άρη και του Δία. Ενώ σχηματιζόταν, ένας μεγάλος αστεροειδής ή άλλο αντικείμενο προσέκρουσε στον πρωτοπλανήτη και τον κατέστρεψε με τέτοια τεράστια δύναμη που τα υπολείμματά του διασκορπίστηκαν σε όλη την περιοχή που έχει γίνει η κύρια ζώνη. Η σχετικά χαμηλή μάζα των διαφόρων αντικειμένων σε όλη τη ζώνη, ωστόσο, καθιστά έναν τέτοιο σχηματισμό απίθανο και η ενέργεια που απελευθερώνεται σε μια τέτοια καταστροφή θα είχε αφήσει μια μόνιμη εντύπωση στο ηλιακό σύστημα.
Σήμερα, η προτιμώμενη θεωρία ως προς το σχηματισμό της κύριας ζώνης είναι ότι τα διάφορα αντικείμενα έχουν απομείνει από το σχηματισμό του ηλιακού συστήματος. Η τεράστια μάζα του Δία ασκεί επαρκή βαρυτική δύναμη για να εμποδίσει την ύλη να σχηματίσει πλανήτη. Αυτοί οι πρώιμοι βράχοι και τα σωματίδια θα είχαν λάβει μια τροχιά γύρω από τον ήλιο, όπως και οι πλανήτες, αλλά δεν θα μπορούσαν να έχουν σχηματιστεί μαζί σε έναν πλανήτη. Η χαμηλή μάζα της ζώνης υποστηρίζει αυτή τη θεωρία, όπως και ο τύπος της ύλης που βρέθηκε ανάμεσα στους διάφορους αστεροειδείς, οι οποίοι υποδεικνύουν ξεχωριστά σώματα που δεν ήταν ποτέ μέρος ενός μόνο πλανήτη.