Μια πεζογέφυρα, που ονομάζεται επίσης πεζογέφυρα, είναι απλώς μια γέφυρα, είτε πάνω από την ξηρά είτε από το νερό, που έχει σχεδιαστεί για κυκλοφορία πεζών σε αντίθεση με την κυκλοφορία οχημάτων. Συχνά, οι πεζογέφυρες κατασκευάζονται για να παρέχουν στους πεζούς έναν ασφαλή τρόπο να περάσουν από τη μια πλευρά ενός πολυσύχναστου δρόμου στην άλλη. Υπάρχουν επίσης πεζογέφυρες χτισμένες πάνω από σιδηροδρομικές γραμμές, ποτάμια, χώρους στάθμευσης, φαράγγια και άλλες περιοχές όπου το περπάτημα θα μπορούσε να είναι επικίνδυνο ή ακόμα και αδύνατο.
Οι άνθρωποι κατασκευάζουν παραλλαγές της πεζογέφυρας εδώ και αιώνες. Οι αρχαίοι Ρωμαίοι έχτισαν πεζογέφυρες από πέτρα ήδη από το 142 π.Χ. για να επιτρέψουν στους ανθρώπους να διασχίσουν τον ποταμό Τίβερη. Το σχήμα καμάρας ενσωματώθηκε σε αυτές τις υπερβάσεις πεζών για να τους δώσει αντοχή και αντοχή. Πολλές από αυτές τις πεζογέφυρες εξακολουθούν να υπάρχουν σήμερα, συμπεριλαμβανομένης της γέφυρας Ponte Fabricio στη Ρώμη, η οποία είναι μια δίτοξη γέφυρα που ολοκληρώθηκε το 62 π.Χ. και εξακολουθεί να περιέχει όλα τα αρχικά υλικά της.
Με την έλευση των μεταφορών με οχήματα, η κοινωνία άρχισε να στρέφει το ενδιαφέρον της στην κατασκευή γεφυρών αρκετά ισχυρών για να υποστηρίξει περισσότερα από τους ανθρώπους που περπατούσαν. Πρώτα ήρθαν οι γέφυρες που κατασκευάστηκαν για ιπποκίνητα οχήματα και μετά εκείνες που μπορούσαν να φιλοξενήσουν τρένα ή αυτοκίνητα. Ωστόσο, η πεζογέφυρα παρέμεινε σημαντική, ειδικά για τους ανθρώπους που δεν είχαν την οικονομική δυνατότητα να εγκαταλείψουν το ταξίδι με τα πόδια.
Η σημερινή πεζογέφυρα μπορεί να κατασκευαστεί από ξύλο, σχοινί, μέταλλο ή ακόμα και πλαστικό. Μπορεί να εξυπηρετήσει τόσο χρηστικό όσο και διακοσμητικό. Πολλοί χρησιμοποιούν αυτές τις γέφυρες για να δώσουν χαρακτήρα στους κήπους ή τις αυλές τους. Για παράδειγμα, ένας κηπουρός μπορεί να βάλει μια πεζογέφυρα πάνω από μια μικρή λίμνη ή ρυάκι. Αυτές οι γέφυρες είναι επίσης δημοφιλείς ως υπερβάσεις κοντά σε εμπορικά κέντρα και σταθμούς του μετρό.
Οι αρχιτέκτονες συνεχίζουν να επικαιροποιούν το σχεδιασμό των πεζογεφυρών, τόσο για δομικούς όσο και για καλλιτεχνικούς λόγους. Ένα ενδιαφέρον σχέδιο είναι αυτό της στρογγυλής πεζογέφυρας. Παραδείγματα αυτού του στυλ μπορούν να βρεθούν στην Αυστραλία, πάνω από τον αυτοκινητόδρομο παράκαμψης του Craigieburn και στο Aveiro της Πορτογαλίας. Ένα άλλο αξιοσημείωτο σχέδιο είναι η καμπύλη γέφυρα και δύο παραδείγματα της στις ΗΠΑ είναι η γέφυρα Seminole Trail στο Longwood της Φλόριντα και η γέφυρα Bob Kerry κοντά στην Ομάχα της Νεμπράσκα.
Ορισμένες πεζογέφυρες διαθέτουν φώτα, τοίχους Plexiglas®, οροφές με αλυσίδα και άλλα χαρακτηριστικά ασφαλείας. Αυτές οι βελτιώσεις προστατεύουν τόσο τους ανθρώπους που περπατούν απέναντι όσο και, στην περίπτωση γεφυρών πάνω από δρόμους, τους ανθρώπους που οδηγούν οχήματα από κάτω. Ένας κίνδυνος ύπαρξης τέτοιων διαδρόμων πάνω από δρόμους είναι ότι οι άνθρωποι μπορούν να ρίξουν αντικείμενα, κατά λάθος ή επίτηδες. Αυτό μπορεί να είναι απειλή για την ασφάλεια των οδηγών.