Η θεολογία της ιεραποστολής είναι ένας νέος τρόπος για τους Χριστιανούς να σκεφτούν την εφαρμογή των ιεραποστολών ή του ευαγγελισμού σε περιβάλλοντα πραγματικού κόσμου. Αυτή η ιδέα έχει γίνει μέρος της γλώσσας σχετικά με τον τρόπο προσαρμογής του Χριστιανισμού σε έναν σύγχρονο κόσμο. Αν και ο όρος θα μπορούσε επίσης να χρησιμοποιηθεί σε σχέση με άλλες θρησκείες, εμφανίστηκε στο πλαίσιο της χριστιανικής κοινότητας.
Η εμφάνιση της θεολογίας της ιεραποστολής έχει αποδοθεί στον Gerald Anderson, ο οποίος έγραψε τη Theology of Christian Mission το 1961. Άλλα έργα έχουν επίσης ασχοληθεί με αυτόν τον όρο ως μέρος μιας εκσυγχρονισμένης προσέγγισης της πίστης. Η θεολογία της ιεραποστολής είναι μια θρησκευτική ιδέα, αλλά για πολλούς έχει ένα είδος επιστημονικής ή ακαδημαϊκής χροιάς που τη διακρίνει από άλλα είδη θεολογίας. Για παράδειγμα, πολλοί Χριστιανοί μπορεί να θεωρούν τη θεολογία της ιεραποστολής ως κάτι που ανήκει κυρίως σε κληρικούς ή ιεραποστόλους, ενώ άλλοι τύποι θεολογιών μπορεί να είναι πιο δημοφιλείς στη γενική κοινότητα των πιστών.
Κάποια ανάλυση της θεολογίας της ιεραποστολής προσδιορίζει τρεις βασικούς τομείς που συνεργάζονται για να αποτελέσουν τη βάση για αυτήν την ιδέα. Αυτά είναι η βιβλική δοκιμασία, η κοινότητα της πίστης και το ιεραποστολικό πλαίσιο. Μερικοί Χριστιανοί που μελετούν τη θεολογία της ιεραποστολής έχουν διαπιστώσει ότι στις κλασικές θεολογίες, το στοιχείο του κειμένου μπορεί να έχει λάβει υπερβολικά εξέχουσα θέση σε σχέση με τα άλλα δύο στοιχεία, και η θεολογία της ιεραποστολής επιδιώκει να εξισορροπήσει αυτούς τους τρεις τομείς για να βοηθήσει στην παροχή πιο επιτυχημένου αποτελέσματος αποστολές.
Μέρος της απήχησης των θεολογιών της ιεραποστολής είναι να δίνουν στους ιεραποστόλους εργαλεία για να καταλάβουν τις καλύτερες επιλογές τους σε περιβάλλοντα πραγματικού κόσμου. Αυτό το είδος θεολογίας εξετάζει διάφορες χώρες και κοινότητες. Κάποιοι το έχουν ονομάσει «αποστολή στην πράξη» ή πρακτικά σενάρια αποστολών. Η θεολογία της ιεραποστολής ονομάζεται επίσης «εφαρμοσμένη θεολογία» και έχει θεωρηθεί ως εναλλακτική λύση στις συστημικές θεολογίες που, για ορισμένους, είναι υπερβολικά άκαμπτες και μπορεί να μην λειτουργούν καλά στην πράξη.
Όσον αφορά τη χρήση του στη σύγχρονη χριστιανική κοινότητα, οι θεολογίες της ιεραποστολής μπορεί να είναι συστήματα που οι ποιμενικοί εργάτες θα μπορούσαν να διδάξουν σε πιθανούς ιεραποστόλους ή κάτι που αυτά τα άτομα θα μελετήσουν στην αναφορά τους από το πεδίο. Οι προσπάθειες για τον εντοπισμό βασικών στοιχείων των ιεραποστολικών θεολογιών μπορεί να είναι χρήσιμες στον προγραμματισμό ταξιδιών αποστολών ή ακόμη και στην οργάνωση χρηματοδότησης. Ιδέες όπως αυτή είναι σημαντικές για τις λειτουργίες πολλών εκκλησιών σε όλο τον κόσμο και μπορούν να θεωρηθούν ως επίσημοι τρόποι αξιολόγησης των αποτελεσμάτων της αποστολής.