Ένα σύνολο πεποιθήσεων και πρακτικών που αντικατοπτρίζουν τον κατάλληλο ρόλο της λατρείας μέσα σε ένα δεδομένο σύστημα πεποιθήσεων είναι μια θεολογία της λατρείας. Πολλές θρησκείες, όπως αυτές στις ιουδαιοχριστιανικές θρησκευτικές παραδόσεις, δίνουν μεγάλη έμφαση στη λατρεία του Θεού, ενώ άλλα θρησκευτικά συστήματα βασίζονται σε μεγάλο βαθμό στη λατρεία άλλων θεοτήτων. Η θεολογία της λατρείας ενός δεδομένου θρησκευτικού συστήματος περιγράφει τον τρόπο με τον οποίο κάποιος πρέπει να διεξάγει τη λατρεία δημόσια και ιδιωτικά. Η δημόσια λατρεία τείνει να ασκείται σε τακτικές συναθροίσεις, όπως η Καθολική Λειτουργία. Οι προσδοκίες για ιδιωτική λατρεία ποικίλλουν σημαντικά. Ορισμένα θρησκευτικά συστήματα απαιτούν από τους πιστούς να προσεύχονται καθημερινά σε συγκεκριμένες ώρες, ενώ άλλα ενθαρρύνουν την ιδιωτική λατρεία χωρίς να παρέχουν αυστηρές οδηγίες.
Μια θεολογία της λατρείας επιχειρεί να δώσει απαντήσεις σε ερωτήματα σχετικά με το τι ακριβώς είναι η λατρεία και πώς πρέπει να την ασκούν οι άνθρωποι. Ορισμένοι θεολόγοι ορίζουν στενά τη λατρεία ως ενέργειες που γίνονται ειδικά για να δοξάσουν τον Θεό. Άλλοι αμφισβητούν ότι το να ζεις τη ζωή σου με τρόπο σύμφωνο με τις εκκλησιαστικές διδασκαλίες είναι ένα είδος λατρείας, επειδή αντανακλά σεβασμό στους τρόπους του Θεού. Υπάρχει κάποια συζήτηση, ακόμη και μέσα σε μεμονωμένες θρησκείες, σχετικά με το εάν ο τρόπος ζωής ή η προσευχή και η λατρεία είναι πιο σημαντικές, αν και οι περισσότερες σύγχρονες θρησκείες έχουν μια θεολογία που περιλαμβάνει επίσημη λατρεία, προσευχή και έναν τρόπο ζωής που συνάδει με τις θεμελιώδεις πεποιθήσεις της θρησκείας.
Πολλές θρησκείες έχουν αλλάξει δραστικά τη θεολογία της λατρείας τους με την πάροδο του χρόνου. Η επίσημη και σεβαστή προσευχή και η μουσική έχουν, σε πολλές περιπτώσεις, αντικατασταθεί από διάφορες μορφές σύγχρονης θρησκευτικής μουσικής και λατρείας που προορίζονται να είναι συναρπαστικές και δυναμωτικές. Αυτή η μορφή θεολογίας οδήγησε ορισμένους θεολόγους να αναρωτηθούν πού να χαράξουν τη γραμμή μεταξύ λατρείας και ψυχαγωγίας. Ενώ η σύγχρονη, γρήγορος ρυθμός μουσική μπορεί να κάνει τις εκκλησιαστικές λειτουργίες πιο ενδιαφέρουσες και διασκεδαστικές για κάποιους, άλλοι φοβούνται ότι απομακρύνουν την εστίαση από τη θρησκευτική λατρεία.
Συγκεκριμένες οδηγίες για τον τρόπο με τον οποίο κάποιος πρέπει να διεξάγει την ιδιωτική του λατρεία περιέχονται στη θεολογία της λατρείας ορισμένων θρησκειών. Μερικοί μπορεί, για παράδειγμα, να απαιτούν από τους πιστούς να λένε συγκεκριμένες προσευχές σε συγκεκριμένες ώρες της ημέρας κάθε μέρα. Άλλοι έχουν μια θεολογία λατρείας που βασίζεται περισσότερο στην ανάπτυξη μιας λεγόμενης προσωπικής σχέσης με τον Θεό, επομένως η λατρεία με επίσημες προσευχές είναι υποδεέστερη της προσπάθειας να ενσωματωθεί ο Θεός σε όλες τις πτυχές της ζωής κάποιου. Η ιδιωτική, αυθόρμητη προσευχή είναι μια άλλη σημαντική πτυχή των πρακτικών λατρείας και πίστης σε πολλές θρησκείες.