Η Θεωρία Οδήγησης, γνωστή και ως Θεωρία Αναγωγής Οδήγησης, είναι μια ψυχολογική θεωρία κινήτρων και μάθησης που αποδίδεται γενικά στον Κλαρκ Χαλ, ψυχολόγο στο Πανεπιστήμιο του Γέιλ από το 1929 έως το 1952. Η θεωρία οδήγησης δηλώνει ότι τα ανθρώπινα όντα συνήθως βιώνουν βιολογικές ή ψυχολογικές ορμές ή ανάγκες και ότι μεγάλο μέρος της ανθρώπινης συμπεριφοράς εμφανίζεται ως προσπάθεια να ικανοποιηθούν αυτές οι ανάγκες και να μειωθεί η ισχύς των βιολογικών ή ψυχολογικών ορμών. Αυτές οι ορμές μπορεί να περιλαμβάνουν βασικές σωματικές ανάγκες, όπως η δίψα, η πείνα ή η επιθυμία για σεξ, ή μπορεί επίσης να περιλαμβάνουν ψυχολογικές ανάγκες, όπως η ανάγκη για συντροφικότητα. Ο Hull πίστευε ότι μεγάλο μέρος της μαθησιακής διαδικασίας εξαρτάται από τη μείωση της κίνησης. Τα ανθρώπινα όντα πρώτα αναγνωρίζουν μια ανάγκη, μετά αναλαμβάνουν δράση για να εκπληρώσουν την ανάγκη και μετά μαθαίνουν, μέσω της προετοιμασίας της συμπεριφοράς, πώς αυτή η ανάγκη μπορεί να ικανοποιηθεί στο μέλλον.
Όλοι οι άνθρωποι, και πολλοί άλλοι οργανισμοί, έχουν βασικές σωματικές και ψυχολογικές ανάγκες. Οι περισσότεροι άνθρωποι αναγνωρίζουν τις ανθρώπινες φυσικές ανάγκες για τροφή, νερό, ρούχα, στέγη και ζεστασιά. Οι ψυχολογικές ανάγκες περιλαμβάνουν συνήθως την ανάγκη να αισθάνεσαι ότι αγαπάς, να νιώθεις αποδεκτός από μια κοινότητα, να απολαμβάνεις τη συντροφικότητα, να συμμετέχεις στη δημιουργική έκφραση και να νιώθεις ασφάλεια. Οι ψυχολογικές και σωματικές ανάγκες μπορούν να εμφανιστούν ταυτόχρονα στο ίδιο άτομο, συνεργαζόμενοι για να δημιουργήσουν μια μοναδική ορμή. Ένα παράδειγμα αυτού θα μπορούσε να είναι η ορμή για σωματική και σεξουαλική επαφή, ενσωματωμένη με την ορμή για αγάπη, που οδηγεί πολλούς ανθρώπους να αναζητήσουν μακροχρόνιους ρομαντικούς συντρόφους.
Η θεωρία της κίνησης του Hull δηλώνει ότι, όταν ένας οργανισμός βιώνει μια σωματική ή ψυχολογική ορμή, και έχει επίγνωση και προσοχή σε αυτήν, αυτός ο οργανισμός θα αναλάβει δράση για να μειώσει τη δύναμη της κίνησης εκπληρώνοντας την ανάγκη. Για παράδειγμα, όταν ένα άτομο αισθάνεται πεινασμένο, βιώνει μια βιολογική ορμή για φαγητό. Η αναζήτηση και η κατανάλωση τροφής μειώνει αυτή την ορμή ανακουφίζοντας την πείνα. Συχνά, η μείωση της μονάδας λαμβάνει χώρα μόνο σε προσωρινή βάση. Η ανάγκη μπορεί να επανεμφανιστεί και, όταν συμβεί, η θεωρία οδηγιών δηλώνει ότι θα χρειαστεί ανανεωμένη δράση για να εκπληρωθεί ξανά η ανάγκη.
Ο Hull συνέχισε να υποθέτει ότι αυτό το πρότυπο συμπεριφοράς, στο οποίο μια ανάγκη διεγείρει μια ενέργεια που προορίζεται να εκπληρώσει την ανάγκη, είναι ένα βασικό συστατικό της μαθησιακής διαδικασίας. Όταν ένα άτομο βιώνει μια ανάγκη και κάνει επιτυχή δράση για να καλύψει αυτήν την ανάγκη, είναι πιο πιθανό να επαναλάβει την ίδια ενέργεια την επόμενη φορά που θα νιώσει την ίδια ανάγκη. Μόλις η ίδια ενέργεια εκπλήρωσης της ανάγκης επαναληφθεί με επιτυχία μερικές φορές, οι περισσότεροι οργανισμοί μαθαίνουν, μέσω της διαδικασίας που είναι γνωστή ως συμπεριφορική προετοιμασία, ότι αυτή η ενέργεια θα οδηγεί πάντα στις ίδιες συνέπειες εκπλήρωσης της ανάγκης. Εάν, τυχαία, μια προηγούμενη επιτυχημένη δράση εκπλήρωσης της ανάγκης χάσει την αποτελεσματικότητά της, τότε η θεωρία κίνησης δηλώνει ότι ο οργανισμός θα αναζητήσει μια εναλλακτική δράση για να εκπληρώσει την ανάγκη.