Η ορμή είναι μια μέτρηση της κίνησης που καθορίζει πόση δύναμη θα ασκήσει ένα αντικείμενο μιας δεδομένης μάζας όταν ταξιδεύει με μια καθορισμένη ταχύτητα. Η εξίσωση για την ευθύγραμμη ορμή είναι απλή: p = mv, όπου p είναι ορμή και m και v είναι μάζα και ταχύτητα. Η γωνιακή ορμή είναι μια ελαφρώς διαφορετική ποσότητα. περιλαμβάνει τον υπολογισμό της κίνησης ενός αντικειμένου ή σωματιδίου γύρω από ένα σταθερό σημείο, ένα σύστημα γνωστό και ως τροχιά. Ο υπολογισμός της γωνιακής ορμής διαφέρει ελαφρώς για τα σωματίδια και τα αντικείμενα, αλλά είναι παρόμοιος με τον υπολογισμό της γραμμικής ορμής.
Ο τύπος για τη γωνιακή ορμή των σωματιδίων είναι L = rp. L είναι η ορμή, r είναι η ακτίνα από το κέντρο της τροχιάς προς το σωματίδιο και p είναι η γραμμική ορμή του σωματιδίου: μάζα επί ταχύτητα. Η γωνιακή ορμή όπως ισχύει για αντικείμενα είναι κάπως διαφορετική. ο τύπος είναι L = Iω, όπου L είναι η ορμή, I είναι η ροπή αδράνειας και ω η γωνιακή ταχύτητα. Μια σημαντική ιδέα, η ροπή αδράνειας επηρεάζει τη ροπή ή τη δύναμη περιστροφής γύρω από έναν σταθερό άξονα. Η ροπή αδράνειας είναι το γινόμενο της μάζας και του τετραγώνου της ακτίνας περιστροφής ή I = mr2.
Η ορμή ενός αντικειμένου γύρω από τον άξονά του κάνει τον άξονα να παραμένει ακίνητος – ανεξάρτητα από το βάρος που συνδέεται με αυτό – όταν η μάζα κινείται γρήγορα, παρόμοια με την κίνηση μιας περιστρεφόμενης κορυφής. Με άλλα λόγια, η περιστροφική κίνηση ενός σώματος που περιστρέφεται γρήγορα προκαλεί τη σταθεροποίηση του άξονα. Για παράδειγμα, ένας ποδηλάτης έχει ευκολότερο χρόνο να μένει όρθιος όταν οι τροχοί του ποδηλάτου περιστρέφονται γρήγορα. Ομοίως, οι ποδοσφαιριστές κάνουν στη μπάλα μια σπειροειδή κίνηση για να την κάνουν να πετάξει πιο ευθεία προς τον συμπαίκτη τους, και με την ίδια αρχή, μια κάννη όπλου περιλαμβάνει ρίψη κατά μήκος του εσωτερικού της κάννης για να δώσει στη σφαίρα μια σπειροειδή περιστροφή καθώς ταξιδεύει.
Ο υπολογισμός της γωνιακής ορμής είναι χρήσιμος για τον προσδιορισμό των τροχιών των ουράνιων σωμάτων. Ο Johannes Kepler, ένας Ολλανδός αστρονόμος του 17ου αιώνα, ανέπτυξε τον Δεύτερο Νόμο της Πλανητικής Κίνησης μέσω της έννοιας της διατήρησης της γωνιακής ορμής. Αυτός ο νόμος ορίζει ότι όσο δεν υπάρχει εξωτερική ροπή σε ένα αντικείμενο σε τροχιά, η ορμή του δεν θα αλλάξει ποτέ. Καθώς πλησιάζει στο κέντρο περιστροφής, η ταχύτητα περιστροφής του θα αυξάνεται και θα μειώνεται όσο πιο μακριά απέχει από τον άξονα περιστροφής.