Η ζυγαριά δοκού ισορροπίας είναι ένας τύπος ζυγαριάς που χρησιμοποιεί ένα σύστημα συρόμενων βαρών που κινούνται σε βαθμονομημένες δοκούς. Ένα σύστημα μοχλού συνδέει το συγκρότημα δοκού με το υπόθεμα όπου τοποθετείται το αντικείμενο που πρόκειται να ζυγιστεί. Το συγκρότημα δοκού έχει έναν δείκτη στο ένα άκρο που όταν είναι σωστά ισορροπημένο κεντράρεται σε ένα σταθερό σημείο ή βραχίονα. Ρυθμίζοντας σταδιακά τα ολισθαίνοντα βάρη στις δοκούς, ο δείκτης μπορεί να κεντραριστεί και το βάρος του αντικειμένου μπορεί να προσδιοριστεί διαβάζοντας τα σημάδια στις δοκούς.
Η ψηφιακή εποχή έχει διαθέσει πολύ ακριβείς ψηφιακές ζυγαριές, οι οποίες γίνονται όλο και πιο προσιτές τα τελευταία χρόνια. Ωστόσο, οι κλίμακες δέσμης ισορροπίας εξακολουθούν να είναι κοινές, καθώς μπορούν επίσης να είναι πολύ ακριβείς. Ορισμένα μοντέλα θα μετρούν τις μάζες σε επίπεδο ακρίβειας δύο ή τριών δεκαδικών ψηφίων. Είναι καθαρά μηχανικά και δεν χρειάζονται πηγή ρεύματος.
Ο βασικός σχεδιασμός της ζυγαριάς δέσμης ισορροπίας χρονολογείται από αιώνες. Αυτοί οι τύποι ζυγαριών προέρχονται από απλές ζυγαριές, τα παλαιότερα γνωστά παραδείγματα των οποίων χρονολογούνται γύρω στο 2000 π.Χ. Αυτές οι ζυγαριές αποτελούνται από μια ενιαία δοκό που στηρίζεται ακριβώς στο κέντρο της με μια λεκάνη αναρτημένη από κάθε άκρο. Το αντικείμενο που πρόκειται να ζυγιστεί τοποθετείται σε ένα ταψί και αντικείμενα με γνωστό βάρος προστίθενται στο άλλο ταψί μέχρι να ισορροπήσει η ζυγαριά.
Πολλά ιατρεία χρησιμοποιούν ζυγαριές δέσμης ισορροπίας. Αυτός ο τύπος ζυγαριάς δοκού ισορροπίας έχει σχεδιαστεί για να ζυγίζει ένα άτομο που στέκεται στο τηγάνι. Τα ολισθαίνοντα βάρη προσαρμόζονται στις δοκούς έως ότου ο δείκτης είναι σταθερός στο κέντρο του βραχίονα και η μάζα του θέματος διαβάζεται στις δοκούς. Η διαμόρφωση είναι ελαφρώς διαφορετική από τα επιτραπέζια μοντέλα, αλλά η γενική σχεδίαση και λειτουργία και των δύο τύπων είναι η ίδια. Μια επιτραπέζια ζυγαριά δοκού ισορροπίας είναι ένα κοινό όργανο σε αίθουσες διδασκαλίας, εργαστήρια, γραφεία αναλύσεων, κοσμηματοπωλεία και φαρμακεία.
Οι κλίμακες δέσμης ισορροπίας μετρούν τη μάζα ενός αντικειμένου και όχι το βάρος του. Η διαφορά είναι αμελητέα στην επιφάνεια της Γης και οι δύο όροι χρησιμοποιούνται συνήθως εναλλακτικά χωρίς σύγχυση. Ωστόσο, εάν κάποιος ζύγιζε κάποιον στο φεγγάρι, το βάρος του θα ήταν περίπου το ένα έκτο του βάρους του στη Γη. Μια ζυγαριά δέσμης ισορροπίας θα έδινε το ίδιο αποτέλεσμα και στις δύο θέσεις.