Μια ξύλινη γέφυρα είναι μια γέφυρα που φτιάχνεται με την κοπή ενός κορμού κατά μήκος ενός ποταμού. Υπάρχει ένας αριθμός παραλλαγών στη βασική γέφυρα κορμού, συμπεριλαμβανομένων γεφυρών που είναι στην πραγματικότητα αρκετά περίπλοκες και σχεδιασμένες για μακροχρόνια χρήση. Η γέφυρα κορμού είναι πιθανώς η παλαιότερη γέφυρα που είναι γνωστή στους ανθρώπους, με ελάχιστη προσπάθεια που απαιτείται για την εγκατάσταση της πιο βασικής από τις γέφυρες κορμού.
Οι άνθρωποι δεν είναι οι μόνοι που χτίζουν γέφυρες κορμού. Περιστασιακά, η φύση φτιάχνει ξύλινες γέφυρες χωρίς καμία βοήθεια. Τα δέντρα που αναπτύσσονται κοντά σε ρυάκια μπορούν να πέσουν φυσικά, ειδικά κατά τη διάρκεια έντονων βροχοπτώσεων όταν το έδαφος γίνεται πολύ βαλτωμένο για να πιάσουν οι ρίζες του δέντρου. Σε αυτή την περίπτωση, το δέντρο μπορεί να πέσει κατά μήκος του ποταμού, δημιουργώντας μια φυσική γέφυρα που μπορεί να αντέξει για χρόνια πριν τελικά σαπίσει. Τέτοιες γέφυρες χρησιμοποιούνται μερικές φορές από τα ζώα ως φυσικό πέρασμα, και οι άνθρωποι είναι γνωστό ότι κάνουν το ίδιο.
Σε μια βασική γέφυρα κορμού, ένα δέντρο κοντά σε ένα ποτάμι κόβεται για να το διασχίσει ή ένα κομμένο δέντρο σύρεται σε μια τοποθεσία όπου επιθυμείται μια γέφυρα. Η κορυφή της γέφυρας μπορεί να διαμορφωθεί ώστε να δημιουργεί ένα επίπεδο διάδρομο, καθιστώντας τη γέφυρα πιο ασφαλή και πιο άνετη στη χρήση, και μερικοί άνθρωποι εγκαθιστούν επίσης ράγες που μπορούν να πιαστούν για ασφάλεια ή εναέριες γραμμές που πιάνονται από άτομα που περπατούν στη γέφυρα. Επειδή οι ξύλινες γέφυρες μπορεί να γίνουν λείες, ειδικά το χειμώνα, μια ράγα στήριξης μπορεί να είναι μια πολύ καλή ιδέα για ασφάλεια.
Πιο προηγμένες γέφυρες κορμών κατασκευάζονται με πολλαπλούς κορμούς που κόβονται μαζί για να δημιουργηθεί μια ευρεία γέφυρα. Οι κορυφές των κορμών μπορούν να διαμορφωθούν ή να τοποθετηθούν σανίδες κατά μήκος τους για να δημιουργήσουν μια επίπεδη επιφάνεια για περπάτημα ή οδήγηση. Αυτοί οι τύποι γεφυρών μπορούν να φιλοξενήσουν ζώα και οχήματα καθώς και ανθρώπους. Εάν η γέφυρα είναι ψηλά, μπορεί να δημιουργηθούν στηρίγματα με αντιστήριξη για να διασφαλιστεί ότι η γέφυρα είναι ασφαλής.
Οι άνθρωποι που θέλουν μια γέφυρα κορμών να έχει διάρκεια, θα εγκαταστήσουν βάσεις πριν τοποθετήσουν τη γέφυρα. Τα πατώματα από χαλίκι ή βράχους δημιουργούν αποστράγγιση και στις δύο πλευρές της γέφυρας, μειώνοντας τον κίνδυνο σήψης στην περιοχή όπου η γέφυρα έρχεται σε επαφή με το έδαφος. Η γέφυρα μπορεί επίσης να συνδεθεί με ιμάντες για ενίσχυση, να στηριχθεί με κολώνες και σκαλωσιές και να στερεωθεί με άλλο τρόπο ώστε να είναι όσο το δυνατόν πιο σταθερή. Για επιπλέον ανθεκτικότητα, μπορεί να χρησιμοποιηθεί επεξεργασμένο ξύλο, με το ξύλο να αντιστέκεται στη μούχλα, το ωίδιο, τη σήψη και τα έντομα που θα μπορούσαν να θέσουν σε κίνδυνο την ακεραιότητα της γέφυρας.