Μια διαμπερής γέφυρα έχει σχεδιαστεί έτσι ώστε το κρεβάτι του δρόμου να αναρτάται κάτω από τα ζευκτά ή τις καμάρες που αποτελούν τη φέρουσα δομή της γέφυρας. Στη συνέχεια, το οδόστρωμα περνά μέσα από τα ζευκτά ή τις καμάρες, αντί να περνά από πάνω τους. Πολλοί διαφορετικοί τύποι σχεδίων γεφυρών χαρακτηρίζονται ως μέσω γεφυρών, συμπεριλαμβανομένων ορισμένων γεφυρών δοκών, τοξωτών γεφυρών και άλλων.
Τα σχέδια γεφυρών ποικίλλουν ευρέως και πολλοί τύποι εξακολουθούν να χρησιμοποιούνται σήμερα. Οι γέφυρες δοκών, οι κρεμαστές γέφυρες και οι τοξωτές γέφυρες είναι μερικές από τις πιο κοινές. Ενώ οι γέφυρες μπορούν να ταξινομηθούν με διάφορους τρόπους, όταν κατηγοριοποιούνται ανάλογα με την τοποθέτηση του καταστρώματος ή του οδοστρώματος, μια γέφυρα είναι είτε διαμπερής γέφυρα είτε γέφυρα καταστρώματος. Μια γέφυρα καταστρώματος είναι ένας τύπος γέφυρας στην οποία ο δρόμος στηρίζεται πάνω από τα ζευκτά και τυχόν στηρίγματα. Μια διαμπερής γέφυρα έχει ένα οδόστρωμα που περνά ανάμεσα ή μέσα από τα ζευκτά, τις καμάρες ή άλλους πύργους και καλώδια ανάρτησης.
Όταν περιγράφεται ένα σχέδιο γέφυρας, οι όροι συνδυάζονται για να το ξεχωρίσουν περαιτέρω από άλλους τύπους γεφυρών. Για παράδειγμα, μια διαμπερής γέφυρα ζευκτών είναι διαφορετική από μια διαμπερής τοξωτή γέφυρα. Οι γέφυρες που έχουν δοκούς ή καμάρες που εκτείνονται τόσο πάνω όσο και κάτω από το κατάστρωμα ονομάζονται γέφυρες μισής διέλευσης. Τα ζευκτά για μια διαμπερή γέφυρα συνδέονται συχνά στην κορυφή, περνώντας πάνω από το οδόστρωμα, δημιουργώντας ένα εφέ σαν τούνελ. Οι ιστορικές ξύλινες καλυμμένες γέφυρες είναι παραδείγματα διαμπερών γεφυρών στις οποίες το φαινόμενο της σήραγγας έχει φτάσει στο μέγιστο κλείνοντας πλήρως το οδόστρωμα. Όταν τα ζευκτά δεν είναι συνδεδεμένα, η γέφυρα ονομάζεται γέφυρα πόνυ.
Σε μια τοξωτή γέφυρα που έχει σχεδιαστεί ως διαμπερής ή μισή γέφυρα, ο δρόμος συνήθως κρέμεται από τις καμάρες, συχνά με καλώδια. Αυτό μπορεί να θεωρηθεί ως ένας τύπος κρεμαστής γέφυρας, αν και ο όρος χρησιμοποιείται συχνότερα και πιο σωστά σε γέφυρες με μεγάλα καλώδια που περνούν από πύργο αγκύρωσης σε πύργο αγκύρωσης, με μικρότερα καλώδια να εκτείνονται μέχρι το οδόστρωμα για υποστήριξη. Ενώ οι διαμπερείς γέφυρες γενικά θεωρούνται ότι βασίζονται απαραίτητα σε σχέδιο δοκών ή καμάρας, οι κρεμαστές γέφυρες τεχνικά είναι επίσης μέσω γεφυρών, καθώς ο δρόμος υποστηρίζεται από τα κάτω οριζόντια μέλη του, παρόλο που αυτά υποστηρίζονται από καλώδια ανάρτησης.