Μια στεγασμένη γέφυρα είναι μια κλειστή γέφυρα που αποτελείται από δύο συμπαγείς τοίχους και μια οροφή, με άνοιγμα σε κάθε άκρο για κυκλοφορία. Οι καλυμμένες γέφυρες κατασκευάζονταν ιστορικά από ξύλο, αλλά στη σύγχρονη εποχή, πολλές έχουν ενισχυθεί με σκυρόδεμα και χάλυβα για συντήρηση. Συνήθως συνδέονται με τις αρχές του 19ου αιώνα στην Αμερική, οι σκεπαστές γέφυρες σε όλη τη χώρα έχουν γίνει ιστορικά ορόσημα και τουριστικά αξιοθέατα. Η Ευρώπη και η Ασία είναι επίσης γνωστές για τις πολυάριθμες καλυμμένες γέφυρες τους, τόσο σύγχρονες όσο και ιστορικές.
Η πρώτη σκεπαστή γέφυρα στη Βόρεια Αμερική εμφανίστηκε το 1804 και χτίστηκε από τον αρχιτέκτονα γεφυρών Thomas Palmer στην Πενσυλβάνια. Ωστόσο, οι σκεπαστές γέφυρες χρησιμοποιούνται από τους μεσαιωνικούς χρόνους σε πολλές ευρωπαϊκές και ασιατικές χώρες. Μερικές αξιοσημείωτες γέφυρες που έχουν διασωθεί σε όλο τον κόσμο περιλαμβάνουν την Ιαπωνική Καλυμμένη γέφυρα, που χτίστηκε στο Χόι Αν, στο Βιετνάμ το 1595, και τη γέφυρα Kappellbrucke που χτίστηκε στην Ελβετία το 1333. Η μεγαλύτερη στεγασμένη γέφυρα που είναι γνωστή σήμερα είναι η γέφυρα Hartland στο New Brunswick, στον Καναδά, η οποία μετρά Έχει μήκος 1,282 πόδια (390.75 μέτρα) και εκτείνεται στον ποταμό Saint John.
Οι καλυμμένες γέφυρες αρχικά καλύφθηκαν λόγω της ευπάθειας τους στη σήψη. Μια γέφυρα από ξύλο μπορεί να διαρκέσει μόνο 10 ή 15 χρόνια όταν εκτίθεται στα στοιχεία, αλλά η τοποθέτηση στέγης πάνω από τη δομή θα αυξήσει τη διάρκεια ζωής της κατά αρκετές δεκαετίες. Το ξύλο είναι ένα άφθονο οικοδομικό υλικό στις αγροτικές περιοχές, και έτσι χτίστηκαν καλυμμένες γέφυρες για να διασχίζουν ποτάμια, ρυάκια και κολπίσκους σε απομακρυσμένα μέρη. Αυτό εξηγεί τον μεγάλο αριθμό επιζώντων δειγμάτων στις βορειοανατολικές Ηνωμένες Πολιτείες, καθώς και σε αγροτικές περιοχές σε άλλες χώρες σε όλο τον κόσμο.
Οι καλυμμένες γέφυρες στις Ηνωμένες Πολιτείες μοιράζονται επίσης ένα κοινό χρωματικό θέμα. Πολλά βάφτηκαν κόκκινα και οι ιστορικοί πιστεύουν ότι αυτό ήταν χρήσιμο για τον εξαναγκασμό των αλόγων να εισέλθουν. Οι αγρότες, οι έμποροι και οι ταξιδιώτες εξοπλισμένοι με άμαξα θα δυσκολεύονταν να πείσουν τα άλογά τους να περάσουν πάνω από τρεχούμενο νερό. Η κόκκινη μπογιά πιστεύεται ότι δημιούργησε την ψευδαίσθηση ενός αχυρώνα, που έπεισε τα άλογα να μπουν με ασφάλεια.
Καθώς περνούσε ο καιρός και οι μέθοδοι κατασκευής βελτιώθηκαν, η σκεπαστή γέφυρα έγινε παρελθόν. Στις αρχές του 20ου αιώνα, οι μεταλλικές γέφυρες ζευκτών άρχισαν να παίρνουν τη θέση της παλιάς ξύλινης κατασκευής και σύντομα η σκεπαστή γέφυρα ήταν απλώς μια ανάμνηση. Υπάρχουν περίπου 800 καλυμμένες γέφυρες που απομένουν στις Ηνωμένες Πολιτείες σήμερα, και πολλές από αυτές εξακολουθούν να εκτελούν την αρχική τους λειτουργία. Ωστόσο, οι σύγχρονες στεγασμένες γέφυρες κατασκευάζονται μόνο για ευκολία ή στυλ, παρά για τον αρχικό σκοπό της προστασίας της κατασκευής από τις καιρικές συνθήκες.